Informații generale
Orez. 1.30. Schema bloc a unui sistem sonar
Orez. 1.31. Amplasarea componentelor principale
Senzorii sonar față și spate sunt opționali pe noul Corolla Verso.
Sistemul include senzori ultrasonici, lămpi de control și un semnal sonor. Sistemul detectează un obstacol la colțurile din față și din spatele vehiculului și oferă șoferului informații despre distanța până la obstacol și poziția obstacolului.
Dacă sistemul detectează un obstacol în apropiere, lampa de avertizare din comutatorul de avarie clipește și se aude un semnal sonor pentru a alerta șoferul.
Scopul componentelor principale
Scopul componentelor principale este prezentat în Tabelul 1.13.
Tabelul 1.13. Scopul componentelor principale
Proiectarea și principiul de funcționare a senzorului cu ultrasunete
Orez. 1.32. Amplasarea componentelor principale
Senzorii cu ultrasunete sunt amplasați după cum urmează: 2 la colțurile barei de protecție față, 2 la colțurile barei de protecție spate și 2 în mijlocul barei de protecție spate (orez. 1.32). Fiecare senzor ultrasonic este format dintr-un element sensibil care transmite și primește vibrații ultrasonice și un preamplificator care amplifică semnalele. Senzorii cu ultrasunete furnizează semnale de intrare și ieșire către ECU al senzorului ultrasonic.
Condiții de oprire a sistemului
Viteza vehiculului la care pornește senzorul (pentru toti senzorii): mai putin de 8 km/h - 15 km/h.
Poziția manetei de viteză la care este activat senzorul (pentru toti senzorii):
Citiri incorecte din cauza unui circuit al senzorului deschis, a înghețului sau a contaminării.
Sonerie cu ultrasunete
Frecvența semnalului sonor intermitent al sistemului depinde de distanța până la obstacol (vezi tabelul 1.14).
Soneria este montată pe ECU al senzorului cu ultrasunete pe un suport.
Tabelul 1.14. Funcționarea soneriei în funcție de distanța până la obstacol
Dependența melodiei semnalului sonor de locația obstacolului
Senzorii sunt combinați în două grupe: cel din față, care include senzorii din colțul din față, și din spate, care include senzorii din colțul din spate și din spate din mijloc.
Tabelul de mai jos arată cum se modifică sunetul soneriei în funcție de dimensiunea obstacolului.
De asemenea, indică modul în care sunetul soneriei se schimbă, în funcție de dacă un obstacol este detectat de senzorii din față sau din spate.
Tabelul 1.15. Frecvența sunetului soneriei
Lampă pilot și comutator al sistemului de senzori ultrasonici
Orez. 1.33. Lampă pilot și comutator al sistemului de senzori ultrasonici
Întrerupătorul și lampa de avertizare pentru senzorii cu ultrasunete sunt instalate în blocul de comutare de alarmă (orez. 1.33).
Senzori ultrasonici ECU
ECU al senzorului cu ultrasunete controlează întregul sistem, inclusiv controlul transmiterii și recepționării semnalelor ultrasonice, procesarea semnalelor primite, detectarea prezenței unui obstacol, pornirea alarmelor luminoase și sonore și detectarea întreruperilor în circuitele senzorului.
Orez. 1.34. Senzori ultrasonici ECU
ECU al senzorului cu ultrasunete are capacitatea de a regla volumul sunetului soneriei (orez. 1.34).
Orez. 1.35. Zona de acoperire a senzorului
Pornirea sistemului
Sistemul pornește dacă motorul funcționează, comutatorul sistemului traductorului ultrasonic este pornit și condițiile enumerate în Tabelul 1.16 sunt îndeplinite.
Tabelul 1.16. Condiții pentru pornirea senzorilor
Verificare inițială («Diagnostic propriu»)
După pornire, sistemul de asistență la parcare Toyota la 1 aprinde lampa de avertizare și sonerie și verifică funcționarea senzorilor cu ultrasunete.
Dacă sistemul nu poate detecta obstacole din cauza unui senzor cu ultrasunete defect, acesta informează șoferul aprinzând intermitent lampa de avertizare corespunzătoare senzorului defect, precum și un semnal sonor.
Precauții de sistem
Distanța până la obstacole poate să nu fie determinată corect în următoarele condiții:
- dacă senzorii sunt acoperiți cu gheață, zăpadă sau noroi. după curățare, performanța acestora va fi restabilită;
- dacă senzorul este înghețat. după dezghețare, performanța senzorului va fi restabilită;
- dacă senzorul este acoperit de un obiect străin. după ce interferența este eliminată, performanța senzorului va fi restabilită.
Notă. Uneori, afișajul poate afișa un mesaj de defecțiune a sistemului din cauza senzorilor înghețați, în special pe vreme rece.
Notă. Dacă este afișat un mesaj de eroare, senzorii trebuie verificați. Dacă mesajul de eroare rămâne pe afișaj chiar și atunci când nu există murdărie, gheață sau zăpadă pe senzor, este posibil ca senzorul să fie defect.
Raza de acțiune a senzorului poate fi redusă în următoarele condiții:
- dacă senzorul este acoperit, de exemplu, cu zăpadă sau noroi;
- dacă mașina este exploatată în soare arzător sau la temperaturi foarte scăzute.
Sistemul poate determina în mod eronat distanța până la obstacole în următoarele condiții:
- dacă vehiculul este condus pe un drum accidentat, pe un drum cu pietriș sau pe iarbă;
- dacă senzorul este afectat de semnale sonore de la alte vehicule, sunetul unui motor de motocicletă, sunetul frânelor pneumatice ale unui camion greu sau alte vibrații ultrasonice;
- dacă plouă sau mașina este turnată cu apă;
- dacă mașina este puternic înclinată;
- dacă mașina are antenă radio;
- dacă senzorii sunt acoperiți cu gheață, zăpadă sau noroi;
- dacă vehiculul se deplasează spre o bordură înaltă;
- dacă există o altă mașină cu senzori ultrasonici în apropiere;
- dacă vehiculul este echipat cu cârlig de remorcare.
Este posibil ca unele dintre obiectele enumerate mai jos să nu fie detectate de senzorii cu ultrasunete:
- obiecte subțiri, cum ar fi frânghia sau frânghia;
- obiecte cu o suprafață de reflectare mică, cum ar fi un gard de sârmă;
- obiecte care absorb vibrațiile ultrasunete, cum ar fi baloți de vată sau zăpadă;
- obiecte cu margini ascuțite proeminente;
- obiecte prea joase;
- obiecte cu o proeminență mare de sus.
Alte motive:
- obiectele situate direct sub barele de protecție nu sunt detectate. chiar dacă obiectele situate sub senzori sau tije subțiri sunt detectate la un moment dat, pe măsură ce vehiculul se apropie mai mult de aceste obiecte, este posibil să nu fie detectate de senzori;
- un obiect poate să nu fie detectat dacă este situat prea aproape de senzori;
- Este posibil ca senzorii să nu funcționeze corect dacă au fost supuși la șocuri puternice, cum ar fi loviți sau loviți de obiecte.