Acest manual acoperă Toyota Highlander și Lexus RX 3G0/330. Modelele Highlander sunt echipate cu un motor cu patru cilindri sau V6, în timp ce modelele Lexus RX 300/330 sunt echipate doar cu un motor V6.
La modelele cu tracțiune față (2WD) Tracțiunea față este realizată printr-o transmisie automată cu patru sau cinci trepte într-un bloc cu o axă motoare și arbori ai axului motoare independenți. Nu modele cu tracțiune integrală (4WD) sunt si rotile din spate antrenate. Acționarea roților din spate se realizează printr-un arbore cardanic, un diferențial spate și doi arbori de punte spate.
Suspensia tuturor celor patru roți este independentă, barele MacPherson sunt folosite față și spate. Pe traversa suspensiei din față este instalat un mecanism de direcție cu cremalieră și pinion.
Sunt folosite atât frâne cu disc față, cât și pe spate. Un servofrânare cu vid este instalat ca echipament standard. Toate modelele sunt echipate cu frane antiblocare (ABS).