Această parte a capitolului se concentrează pe procedurile de reparație pentru motorul cu patru cilindri 2AZ-FE. Sunt date informații referitoare la demontarea, instalarea și revizia motorului părți din acest capitol.
Următoarele proceduri de reparație nu se bazează pe presupunerea că motorul nu a fost scos din vehicul. Prin urmare, dacă aceste informații sunt utilizate la repararea unui motor care a fost deja demontat și instalat pe un suport, multe dintre punctele descrise în această parte a capitolului nu vor fi aplicabile. Date tehnice, incluse în această parte a capitolului se aplică numai procedurilor descrise mai târziu în acest capitol.
Motorul în cauză are un bloc cilindric din aluminiu și este echipat cu o secțiune inferioară a carterului pentru a permite consolidarea secțiunii inferioare a blocului. Chiulasa are doi arbori cu came deasupra capului (DOHC). Fiecare cilindru are patru supape. Arborii cu came sunt antrenați de un singur lanț de distribuție de la arborele cotit. Arborele cu came de admisie este echipat cu o unitate de sincronizare variabilă a supapelor (WT), permițând creșterea puterii motorului și reducerea nivelului de emisii nocive.