Modelele descrise în acest manual sunt echipate cu 6 cilindri în formă de V (V6) Motor 1MZ-FE cu o cilindree de 3,0 litri sau motor 3MZ-FE, care este de fapt același cu motorul 1MZ-FE, dar are o cilindree mai mare de 3,3 litri. Din punct de vedere structural, acestea sunt motoare DOHC (cu doi arbori cu came deasupra capului) cu patru supape pe cilindru (total 24 supape), cu bloc cilindri din aluminiu, aprindere directa si baia de ulei din doua piese
Această parte a capitolului 2 este despre procedurile de reparație pentru un motor V6. Sunt date informații referitoare la demontarea, instalarea și revizia motorului părți din acest capitol.
Următoarele proceduri de reparație se bazează pe presupunerea că motorul nu a fost scos din vehicul. Prin urmare, dacă aceste informații sunt folosite la repararea unui motor care a fost deja demontat și instalat pe un banc, multe dintre punctele descrise în această parte a capitolului 2 nu vor fi aplicabile.