Acest capitol se referă la componentele transmisiei situate între partea din spate a motorului și roțile vehiculului (excluzând cutia de viteze și cutia de transfer, care sunt tratate în capitolul Cutie de viteze). După scopul lor, componentele luate în considerare pot fi împărțite în două categorii: arbori cardanici și semiarbori / arbori de antrenare. Următoarele secțiuni descriu proiectarea și funcționarea fiecăreia dintre componentele individuale, precum și procedurile de verificare a stării, demontarea și dezasamblarea componentelor incluse în ambele grupuri.
Deoarece majoritatea procedurilor descrise în acest capitol sunt efectuate sub mașină, trebuie acordată o atenție deosebită fiabilității fixării acesteia din urmă într-o poziție ridicată.