Pe mașini sunt instalați 2 arbori cardanici (din față și din spate), care transmit cuplul de la cutia de transfer la cutiile de viteze ale axelor spate și față. Arborele sunt echipate cu 2 articulatii cardanice furca. Arborele cardanic sunt echilibrați și trebuie fixați exact în poziția inițială în timpul asamblarii.
Axele față și spate sunt realizate sub formă de punți, în care sunt montate cutii de viteze și arbori de osie. Semiaxele de tip axă spate semiflotante sau complet descărcate (in functie de modelul si anul masinii), arbori de osie ai osiei față de tip complet descărcat.
Semi-arborele de tip complet descărcat sunt ușor de distins de șuruburile de fixare la butucul semiîncărcat pe coroană.
Orice lucrare de dezasamblare și asamblare a cutiei de viteze se efectuează într-un service auto.