Orez. 11.1. Amplasarea elementelor sistemului de frânare antiblocare pe mașini înainte de 2001: 1, 11 – rotoarele senzorilor de viteză ale roții din față; 2 - conector de diagnostic; 3 – modulator de presiune; 4 - unitate de control electronic ABS; 5 - releu ABS; 6 - senzor de decelerare; 7 - lampă de control ABS; 8 – senzori de spate ai frecvenței de rotație a roților din spate; 9 – rotoare ale senzorilor de frecvență de rotație a roților din spate; 10.12 - senzori de viteza rotii fata
Orez. 11.2. Amplasarea elementelor sistemului de frânare antiblocare pe mașinile produse din 2001: 1,3, 5, 7 - senzori de viteza rotii; 2 - conector de diagnostic; 4 – modulator de presiune; 6 - senzor de decelerare
Sistem de franare anti-blocare (orez. 11.1, 11.2) limitează presiunea generată în actuatorul de frână hidraulic, astfel încât cantitatea de alunecare să fie menținută aproape de optim. Acțiunea acestui sistem este imediată și independentă pentru fiecare roată. Sistemul răspunde imediat la fiecare modificare a coeficientului de frecare a suprafeței și a încărcăturii vehiculului.
Sistemul de frânare antiblocare împiedică blocarea roților în timpul frânărilor puternice, astfel încât vehiculul să rămână viabil, chiar și cu tracțiune slabă pe ploaie și zăpadă. Forța de tracțiune dintre roți și drum este mai mare atunci când roțile continuă să se rotească în timpul frânării. Senzorii RPM, câte unul pentru fiecare roată, măsoară viteza roții. Pe baza semnalelor de la senzorii de viteză, unitatea de control electronică calculează o viteză medie care corespunde aproximativ cu viteza vehiculului. Comparând viteza de rotație a fiecărei roți individuale cu viteza medie calculată, unitatea electronică determină starea de alunecare a fiecărei roți și determină care roată se află în starea de preblocare.
Când oricare dintre cei patru senzori de viteză transmite un semnal de blocare roții corespunzătoare, ECM trimite imediat un semnal de închidere către supapa solenoidală de admisie corespunzătoare, care oprește alimentarea cu lichid de frână prin conducta către frâna roții, iar forța de frânare rămâne constant. Dacă alunecarea continuă, supapa de eliberare se deschide și presiunea din sistemul hidraulic al acestei frâne scade - roata nu este frânată. Excesul de lichid de frână revine în rezervor. Odată ce roata începe să se învârtească din nou, supapa de admisie se deschide și supapa de evacuare se închide. Presiunea din circuit crește și roata începe din nou să frâneze.
Un astfel de ciclu de frânare și rotație liberă a roții în timpul frânării are loc de câteva ori pe secundă și se repetă separat pentru fiecare roată până când pedala de frână este eliberată sau până când viteza vehiculului scade la 2–3 km/h.
Sistemul de oprire de urgență asigură că ABS-ul este oprit în cazul oricărei defecțiuni sau a unei tensiuni scăzute în rețeaua de bord a vehiculului (sub 10 V). O defecțiune a ABS-ului nu afectează funcționarea frânelor, acestea funcționând în același mod ca și când acest sistem nu ar fi în mașină.