Cuplul de la cutia de viteze la roțile motoare este transmis prin intermediul arborilor de transmisie, iar la vehiculele cu tracțiune integrală și prin arborele cardanic.
Fiecare arbore de antrenare este format din trei părți: îmbinări interne și externe cu viteză constantă (SHRUS) și arborele însuși.
Partea canelată a balamalei exterioare este introdusă în butucul roții și fixată cu o piuliță. Articulațiile CV sunt lubrifiate cu unsoare, care este înlocuită numai atunci când îmbinarea este dezasamblată.
Capacele trebuie verificate periodic pentru deteriorări și scurgeri de grăsime.
Lubrifierea de la balama urmează atunci când capacul de protecție este rupt sau clemele de fixare ale acesteia sunt slăbite.
Înlocuiți imediat capacele de protecție rupte ale îmbinărilor CV, în caz contrar este posibilă deteriorarea balamalelor. Înlocuirea portbagajului implică îndepărtarea arborelui de antrenare.
Vibrațiile și zgomotul crescut la pornire, frânarea motorului și virajele bruște apar atunci când îmbinările de viteză constantă, canelurile arborelui sunt uzate și când șuruburile roții sunt slăbite.