ЗС-Т мотор је линијски, 4-цилиндрични, 8 вентила са брегастом осовином изнад главе. Радна запремина мотора је 2,2 литра. Нумерација цилиндара је од ременице радилице.
Радни ред мотора: 1-3-4-2.
Радилица са 5 подупирача са 8 противтега уграђених на наставку коленастог вратила, дизајнираних да растерете главне лежајеве од деловања центрифугалних сила. У радилици су направљене рупе за довод уља у главне и клипњаче лежајеве и друге елементе.
Глава цилиндра је направљена од легуре алуминијума.
Опруге издувних и усисних вентила су направљене од специјалног угљеничног челика и имају променљиви корак за смањење резонанције.
Брегасте осовине
Брегасто вратило се покреће од радилице помоћу зупчастог ремена.
Брегасте осовине имају 5 носача лежајева. Подмазивање грла, зупчаника и зупчаника погона брегасте осовине врши се уљем, које улази кроз уљни канал који се налази у центру осовине.
Зазор у погону вентила се подешава заменом подметача у подизачима вентила. Подлошке се могу заменити без уклањања брегастих осовина.
Клипови су направљени од легуре алуминијума.
Клипни клинови - "плутајући" тип.
Компресијски прстенови: горњи компресијски прстен је од нерђајућег челика, доњи компресиони прстен је од ливеног гвожђа.
Прстен за стругање уља састоји се од два стругача и експандера. Прстен за стругање уља уклања вишак уља са зидова цилиндра, спречавајући га да уђе у комору за сагоревање.
Блок цилиндра је ливено гвожђе. Горњи део блока цилиндра је покривен главом цилиндра, а доњи део блока чини кућиште мотора, у који је уграђена радилица. Блок цилиндра има расхладни плашт кроз који циркулише расхладна течност.
Уљно корито је причвршћено вијцима на блок цилиндра. Посуда за уље је утиснута од челичног лима. Преградни зид унутар уљног корита задржава довољно уља чак и када је возило нагнуто. Одбојна плоча такође спречава стварање таласа уља када се возило снажно кочи.