Кочнице су опремљене аутоматским системом за подешавање зазора плочица (са диском или бубњем). Код добош кочница, систем аутоматског подешавања се активира када се повуче паркирна кочница.
Хидраулична кочница
Хидраулички погон кочница са два круга (одвојено за предње и задње точкове). Резервоар за напајање кочницом је подељен на два дела, по један за сваки круг. Састав хидрауличног погона додатно укључује двоструки вентил за дозирање који обезбеђује поравнање кочења предњих и задњих точкова (који се налази на прегради моторног простора).
Вакуумски појачивач
Монтира се на преграду моторног простора и обезбеђује повећање силе на папучици кочнице због вакуума који се ствара у усисној грани мотора.
Ручна кочница
Паркирна кочница има кабловски погон на задње точкове, активира се полугом (на моделима Цамри и Цамри Солара), или педала (Авалон модели). Полуга се налази на централној подној плочи предње облоге кабине, педала је постављена на леви блатобран каросерије у кабини.
Нега кочница
Након поправке која укључује демонтажу кочница, проверите њихов рад док возите по равном, равном путу. Приликом кочења, аутомобил не би требало да иде у страну, кочење треба да буде глатко. Кочнице се тестирају глатким и јаким кочењем при различитим брзинама, међутим, избегавајући потпуно блокирање точкова како би се спречило проклизавање гуме на површини пута. На перформансе кочења дотичних возила утичу и стање гума, оптерећење возила и правилно поравнање точкова.