Локација 16-пинског дијагностичког конектора
Приступ систему је обезбеђен повезивањем специјалних скенера (OBD-II SCAN TOOL) на 16-пински дијагностички конектор (стрелац), који је монтиран испод инструмент табле на страни возача.
Систем укључује рачунар на возилу (Powertrain Control Module) и периферних сензора који прате стање мотора (сензори за кисеоник, ротацију радилице, температуру итд.). За очитавање дијагностичких кодова кварова у овом систему и њихову идентификацију потребни су посебни скупи скенери, па је препоручљиво обављати све врсте радова на дијагностици, поправци и подешавању система у аутосервису дилера. Овај одељак описује како да проверите и замените неке од компоненти система за контролу емисије које можете сами да урадите.