Сл. 6.4. Шема рада кола кочионог система Цамри: 1 – сензори брзине предњег точка; 2 - индикатор нивоа кочионе течности; 3 – прекидач стоп светла; 4 - сензор притиска главног цилиндра; 5 – склоп главног кочионог цилиндра
Кочење је најефикасније када је приањање гуме на површини пута максимално. Током кочења, гума клизи по површини, а обимна брзина точка постаје мања од брзине аутомобила.
Сл. 6.5. Цамри систем против блокирања точкова: 1 – сензори брзине предњег точка; 2 - сензор одступања од постављеног курса; 3 - управљачка јединица АБС / кочни актуатор; 4 - главни АБС релеј; 5 - комбинација уређаја (пилот лампе)
Против блокирања кочница (пиринач. 6.5) ограничава притисак који се ствара у хидрауличном кочионом актуатору тако да је количина клизања оптимална. Рад овог система мора бити одвојен за сваки точак. Систем мора одмах да реагује на сваку промену површине (коефицијент адхезије) и оптерећења возила.
Систем против блокирања точкова спречава блокирање точкова током јаког кочења, чиме се смањује кочиони пут. Сила приањања између точкова и пута је у овом случају већа ако точкови наставе да ротирају током кочења. Чак и са пуним кочењем, аутомобил остаје управљив. Сензори брзине, по један за сваки точак, мере брзину точка. На основу сигнала са сензора, електронска контролна јединица израчунава просечну брзину која приближно одговара брзини возила. Упоређивањем брзине ротације сваког појединачног точка са просечном израчунатом брзином, електронска јединица одређује стање клизања појединачног точка и на тај начин поставља. који точак је у предблокираном стању.
Када један од четири сензора брзине точка пренесе сигнал блокираног точка на одговарајући точак, ЕЦУ одмах шаље сигнал за затварање одговарајућем улазном електромагнетном вентилу, који искључује довод кочионе течности кроз вод кочнице точка. У овом случају, сила кочења остаје константна. Ако се клизање настави, отвара се отпусни вентил и смањује се притисак у хидрауличном систему те кочнице. Точак не кочи, вишак кочионе течности се враћа у резервоар. Када точак поново почне да се окреће, усисни вентил се отвара, а издувни вентил се затвара. Притисак у кругу се повећава и точак поново кочи.
Промена између циклуса кочења и слободног окретања је веома брза (неколико пута у секунди) и наставља се док се возило не заустави или док се не отпусти педала кочнице.
Процес се понавља под јаким кочењем посебно за сваки точак док се не отпусти педала кочнице.
Систем за хитне случајеве осигурава да се АБС искључи у случају било каквог квара или ниског напона у мрежи аутомобила (испод 10 В). Неисправан АБС не утиче на рад кочница.
Хидраулични погон се састоји од хидрауличког блока, кочионих чељусти и кочионих цеви. Хидраулична јединица укључује електричну пумпу под притиском и соленоидне вентиле.
Сврха ТРЦ система
На основу сигнала са 4 сензора брзине точка, ЕЦУ/ТРЦ/АБС контролна јединица одређује окретање точка. У случају проклизавања точка, на команду контролне јединице, мења се притисак кочионе течности на клизни точак и прекида се довод горива до мотора. Ова јединица такође смањује угао отварања гаса. У будућности, положај гаса је фиксиран на такав начин да обезбеди потребну снагу мотора. Када точак проклизне, ТРЦ систем аутоматски примењује притисак кочионе течности на точак. Лампица упозорења система на инструмент табли трепери да би упозорила возача да ТРЦ систем ради. Када је ТРЦ систем укључен, возач може доживети извесну инерцију. Ова појава указује на квар, пошто оптимална вуча има предност у односу на друге функције када ТРЦ систем ради. Приликом вожње у областима где се коефицијент трења мења са површином пута, пребацивањем у нижу брзину или притискањем педале гаса до краја, ТРЦ систем се може привремено укључити.
Ако дође до квара у систему управљања гасом, ЕЦУ/ТРЦ не ради. У овом тренутку ради само АБС контролни систем.
Намена ЕЦУ система
Сл. 6.6. Цамри ТРЦ/ЕЦУ систем: 1 – инструмент табла; 2 - сензор угла волана; 3 – контролна лампа противзаносног система (VCS); 4 – лампица алармног система кочионог система; 5 – контролна лампица АБС
Поред рада АБС/ТРЦ система, ЕЦУ систем (пиринач. 6.6) преко сензора угла управљача и сензора притиска, опажа силу која делује на волан и кочнице. Коришћење информација са сензора скретања/сензора бочног убрзања (Г-сензор) и сензоре брзине точкова, ЕЦУ процењује понашање у вожњи и побољшава стабилност подешавањем силе кочења на сва четири точка и излазне снаге мотора.