Снага из мотора преко претварача обртног момента се преноси на улазно вратило планетарног мењача.
Промена брзина се постиже активирањем специфичне комбинације две контроле које мењају брзину излазног вратила.
Елементи планетарног мењача
1. Квачило напред (Са 1) - повезује улазно вратило и епицикл предњег планетарног зупчаника.
2. Директно квачило (Са 2) - повезује улазно вратило и сунчане зупчанике предњег и задњег планетарног зупчаника.
3. Квачило редуктора (повећање) планетарни зупчаник (Са 3) - повезује сунчани зупчаник редуктора (повећање) сет планетарних зупчаника и редукторски носач (повећање) планетарни ред.
4. Кочница која обезбеђује режим кочења мотором у другом степену преноса (B 1) - зауставља сунчеве зупчанике предњег и задњег планетарног зупчаника.
5. Кочница другог степена преноса (У 2) - Зауставља спољашњи прстен слободног точка бр. 1, спречавајући тако сунчеви зупчаник предњег и задњег планетарног зупчаника да се окреће супротно од казаљке на сату.
6. Први степен преноса и кочница уназад (У 3) - зауставља носач задњег планетарног зупчаника.
7. Кочница за нижу брзину (У 4) - зауставља сунчану опрему (повећање) планетарни ред.
8. Квачило бр. 1 слободан ход (F 1) — кочницом другог степена преноса Б 2, забрањује ротацију сунчевих зупчаника предњег и задњег планетарног зупчаника у смеру супротном од казаљке на сату.
9. Квачило бр. 2 слободног тока (F 2) - забрањује ротацију носача задњег планетарног зупчаника постављеног у смеру супротном од казаљке на сату.
10. Квачило за нижи степен преноса (F 3) - забрањује ротацију сунчевог зупчаника редуктора у смеру казаљке на сату (повећање) планетарни ред.
Планетарна опрема (2ВД модели)
1 - прва брзина и кочница уназад (У 3),
2 - слободни ход №2 (F 2),
3 - кочница другог степена преноса (У 2),
4 - квачило напред (Са 1),
5 - кочница за кочење мотором у другом степену преноса (B 1),
6 - директно квачило (Са 2),
7 - предњи планетарни сет зупчаника,
8 - слободни ход №1 (F 1),
9 - задњи планетарни сет зупчаника,
10 - сет планетарних зупчаника за спуштање,
11 - редукционо квачило (повећање) планетарни зупчаник (Са 3),
12 - квачило за смањење слободног хода (повећање) сет планетарног преноса №3 (F 3),
13 - степенаста кочница (повећање) планетарни зупчаник (У 4).