Сл. 6.1. Компоненте кочионог система аутомобила Цоролла Версо
Нови модели користе два типа кочионих система: АБС са електронском расподелом силе кочења (EBD) и АБС са електронском расподелом силе кочења (EBD), појачивач кочења у случају нужде, контрола проклизавања (TRC) и систем контроле стабилности (VSC). Оба кочиона система инсталирана на новим моделима Цоролла Версо су по дизајну и принципу рада слична системима инсталираним на возилима Авенсис.
Стандардна опрема на свим моделима укључује кочиони систем који укључује АБС са електронском расподелом силе кочења (EBD), појачивач кочења у случају нужде, контрола проклизавања (TRC) и систем контроле стабилности (VSC). По посебној наруџбини, уграђен је кочиони систем, укључујући АБС са електронским системом расподеле силе кочења (EBD).
Дизајн користи следеће компоненте које производи БОСЦХ: главни кочиони цилиндар, предње кочионе чељусти, задње кочионе чељусти, паркирна кочница и управљачка јединица кочница.