4ВД модели: 1 - носач планета за појачање, 2 - појачани планетарни зупчаник, 3 - контра вратило, 4 - задњи планетарни зупчаник, 5 - предњи и задњи сунчани зупчаници, 6 - предњи планетарни носач, 7 - улазно вратило, 8 - епицикл предњег планетарног зупчаника, 9 - задњи носач планета, 10 - излаз 11 - појачивач планетарног зупчаника сунчани зупчаник
Планетарна опрема (4ВД модели): 1 - блокировочная муф-подстицање планетарног реда (Са 0). 2 - кочница, повећавајући сет планетарних зупчаника (У 0), 3 - кочница првог степена преноса и ход уназад (У 3), 4 - слободни ход №2 (F 2), 5 - кочница другог степена преноса (B 2), 6 - квачило напред (Са 1), 7 - кочница за кочење мотором у другом степену преноса (У 1), 8 - директно квачило (Са 2), 9 - улазно вратило, 10 - сателит предњег планетарног зупчаника, 11 - слободни точак бр (F 1), 12 - сателит задњег планетарног зупчаника, 13 - међувратило, 14 - епициклични точак (епицицле) сет планетарних зупчаника за подизање, 15 - сателит подизног склопа планетарних зупчаника, 16 - слободни точак сет планетарних зупчаника за подизање (Fo)
Планетарни мењач
Планетарни мењач садржи три планетарна зупчаника, три блокаде квачила, четири кочнице и три слободна точка. Снага од мотора се преноси преко претварача обртног момента до улазног вратила планетарног мењача. Промена брзина се постиже применом специфичне комбинације кочница и слободних точака, чиме се мења брзина излазног вратила.
Елементи планетарног мењача
1. Квачило за закључавање за сет планетарних зупчаника за појачавање (Са 0) - повезује носач и сунчани точак степ-уп реда.
2. Кочница високог реда (У 0) - зауставља сунчани точак појачаног реда.
3. Квачило бр. 1 слободног точка повећавајућег реда (F 1) - када је кочница другог степена преноса укључена, она забрањује ротацију сунчевих зупчаника предњег и задњег планетарног зупчаника у супротном смеру казаљке на сату.
4. Квачило напред (Са 1) - повезује улазно вратило и епицикл предњег планетарног зупчаника.
5. Кочница другог степена преноса (У 2) - зауставља спољни прстен слободног точка бр. 1, чиме се забрањује ротација сунчаних зупчаника предњег и задњег планетарног зупчаника у смеру супротном од казаљке на сату.
6. Кочните 1. степен преноса и уназад (У 3) - зауставља носач задњег планетарног зупчаника.
7. Слободни точак бр.2 (F 2) - забрањује ротацију носача задњег планетарног зупчаника постављеног у смеру супротном од казаљке на сату. Б. Директно квачило (Са 2) - повезује улазно вратило и сунчане зупчанике предњег и задњег планетарног зупчаника.
9. Кочница која обезбеђује режим кочења мотором у другом степену преноса (У 1) - зауставља ротацију сунчаних зупчаника предњег и задњег планетарног зупчаника.
10. Овердриве квачило (F 0) - Приликом покретања мотора повезује сунчани зупчаник гарнитуре планетарних зупчаника појачања и носач гарнитуре планетарних зупчаника појачања.