2ВД модели (осим А132Л): 1 - средњи погонски зупчаник, 2 - контравратило, 3 - средњи погонски зупчаник, 4 - задњи планетарни зупчаник, 5 - предњи планетарни зупчаник, 6 - планетарни зупчаник, 7 - претварач обртног момента, 8 - улазно вратило, 9 - погонско вратило главног зупчаника, 10 - погонско вратило, 11 - погонско вратило, 12 - диференцијал
Планетарна опрема (2ВД модели осим А132Л): 1 - прва брзина и кочница уназад (Bj), 2 - слободни ход №2 (B 3), 3 - кочница другог степена преноса (B 2). 4 - квачило напред (Са 1), 5 - кочница за кочење мотором у другом степену преноса (B 1). 6 - директно квачило (C 2), 7 - предњи планетарни зупчаник, 8 - слободни точак бр (F 1), 9 - задњи сет планетарног зупчаника, 10 - сет планетарног редуктора, 11 - квачило редукционог планетарног зупчаника (C 3), 12 - слободан ход редукционог планетарног зупчаника Нс3 (F 3), 13 - кочница склопа планетарног зупчаника за спуштање (У 4)
Планетарни мењач садржи три планетарна сета зупчаника, три квачила за блокирање, четири кочнице и три слободна точка.
Снага из мотора преко претварача обртног момента се преноси на улазно вратило планетарног мењача.
Промена брзина се постиже активирањем специфичне комбинације две контроле које мењају брзину излазног вратила.
Елементи планетарног мењача
1. Квачило напред (Са 1) - повезује улазно вратило и епицикл предњег планетарног зупчаника.
2. Директно квачило (Са 2) - повезује улазно вратило и сунчане зупчанике предњег и задњег планетарног зупчаника.
3. Смањено планетарно квачило (Са 3) - повезује сунчани зупчаник редукционог планетарног зупчаника и носач редукционог планетарног зупчаника.
4. Кочница која обезбеђује режим кочења мотором у другом степену преноса (У 1) - зауставља сунчеве зупчанике предњег и задњег планетарног зупчаника.
5. Кочница другог степена преноса (У 2) - зауставља спољашњи прстен слободног точка #1, спречавајући тако сунчеви зупчаник предњег и задњег планетарног зупчаника да се окреће супротно од казаљке на сату.
6. Први степен преноса и кочница уназад (У 3) - зауставља носач задњег планетарног зупчаника.
7. Кочница за нижу брзину (У 4) - зауставља сунчев зупчаник редукционог планетарног зупчаника
8. Квачило бр. 1 слободан ход (F 1) -када је укључена кочница другог степена преноса Б 2, забрањује ротацију сунчевих зупчаника предњег и задњег планетарног зупчаника у супротном смеру казаљке на сату.
9. Квачило бр. 2 слободног тока (F 2) - забрањује ротацију носача задњег планетарног зупчаника постављеног у смеру супротном од казаљке на сату.
10. Квачило за нижи степен преноса (F 3) - забрањује ротацију сунчевог зупчаника склопа планетарних зупчаника за спуштање у смеру казаљке на сату.