Сл. 25.1. Углови нагиба, уздужни нагиб осе ротације точка око конвергенције
А минус Б = Ц (колапс у степенима)
Д = уздужни нагиб осе ротације уха (изражено у степенима)
Е минус Ф = конвергенција (мерено у милиметрима)
Г = конвергенција (изражено у степенима)
Подешавање углова поравнања точкова је веома прецизан поступак, за чији квалитет је потребна посебна, прилично гломазна и скупа опрема. Због тога се препоручује да се овај посао повери механичарима правилно опремљених сервиса. У наставку, ради општег разумевања, дате су дефиниције за сваки од углова поравнања точкова аутомобила, чије ће познавање олакшати комуникацију власника аутомобила са особљем аутосервиса.
Конвергенција је количина конвергенције предњих ивица точкова једна према другој. Сврха поседовања ножног прста је да обезбеди да точкови правилно осцилују. Са нултом конвергенцијом, растојање између предњих ивица точкова је једнако растојању између њихових задњих ивица. У ствари, конвергенција је само неколико милиметара. Уклапање предњег точка се подешава подешавањем ефективне дужине шипки управљача (мењање положаја врхова на шипкама управљача). Подешавање ножних прстију задњег точка се врши или помоћу регулатора са навојем на задњим полугама или са ексцентрима на унутрашњим крајевима кракова (у зависности од модалне године). Неправилно подешавање прстију доводи до убрзаног хабања или неправилног хабања газећих слојева гума због њиховог клизања на површини пута.
Нагиб је угао нагиба равни точкова у односу на вертикалу, када се гледа са предње или задње стране аутомобила. Ако су горње ивице точкова нагнуте ка споља, нагиб се назива позитивним, ако је унутра - негативним. Угао нагиба се мери у степенима. Правилно подешавање нагиба одређује величину и положај контактне површине газећег слоја са коловозом и омогућава вам да надокнадите промене у геометрији вешања при скретању и када се аутомобил вози по неравним површинама пута.
Нагиб је угао нагиба осе точка од вертикале. Ако је оса ротације нагнута уназад, корак се назива позитивним. Ако напред - негативно. Премало котача може узроковати скретање у предњем крају возила, док превише котача може узроковати повећан напор управљања.