Модели описани у овом приручнику опремљени су 6-цилиндаром у облику слова В (V6) 1МЗ-ФЕ мотор са запремином од 3,0 литара или мотор 3МЗ-ФЕ, који је заправо исти као мотор 1МЗ-ФЕ, али има већу запремину од 3,3 литра. Структурно, ово су DOHC мотори (са две брегасте осовине изнад главе) са четири вентила по цилиндру (укупно 24 вентила), са алуминијумским блоком цилиндара, директним паљењем и дводелним уљним коритом
Овај део поглавља 2 говори о процедурама поправке за V6 мотор. Дате су информације везане за скидање, уградњу и ремонт мотора делова у овом поглављу.
Следећи поступци поправке су засновани на претпоставци да мотор није уклоњен из возила. Стога, ако се ове информације користе приликом поправке мотора који је већ уклоњен и постављен на клупу, многе тачке описане у овом делу Поглавља 2 неће бити применљиве.