1. Након обављања било каквих процедура везаних за одвајање водова система серво управљача, потребно је уклонити ваздух из хидрауличног пута серво управљача. У супротном, перформансе серво управљача ће бити значајно смањене.
2. Окрените предње точкове аутомобила у праву линију и проверите ниво течности у резервоару серво управљача (види поглавље Подешавања возила и рутинско одржавање). По потреби извршите одговарајућа подешавања (ниво течности мора достићи доњу ознаку ХЛАДНО на зиду резервоара).
3. Покрените мотор и оставите га да ради на 1000 о/мин. Поново проверите ниво течности у резервоару серво управљача. Поново подесите ако је потребно.
4. Окретање волана са једне на другу страну (нема погодака на крају окрета) уклоните ваздух из система (уверите се да ниво течности у резервоару током пумпања не падне испод дозвољене границе).
5. Када завршите са крварењем, вратите точкове у праву линију, оставите мотор да ради још неколико минута, а затим га угасите.
6. Спровести тестове на путу аутомобила, проверавајући исправност и бешумност система управљања.
7. Поново проверите ниво хидрауличке течности са мотором загрејаним до нормалне радне температуре (овај пут би требало да достигне ознаку ХОТ на зиду резервоара). По потреби извршите потребна подешавања (види поглавље Подешавања возила и рутинско одржавање).