Белешка. Вађење епипола водећих зупчаника назад и напред (4ВД модели) диференцијали се праве на исти начин.
1. Отпустите матице задњег точка. Подигните задњи део аутомобила и поставите га на постоље за дизалице. Подуприте предње точкове клиновима за точкове. Уклоните точкове, ово је неопходно за прецизније мерење преднапрезања погонског зупчаника.
2. Одвојите осовину пропелера од диференцијала (види одељак Уклањање и уградња карданског вратила), померите га у страну и вежите жицом за елементе оквира.
3. Измерите обртни момент помоћу момент кључа (прелоад) зупчаник (погледајте пратећу илустрацију). Запишите резултат мерења.
4. Означите положај осовине зупчаника, монтажне навртке и прикључне прирубнице помоћу резача или бушилице.
5. Избројите број отворених навоја од крајње површине навртке до смицања осовине зупчаника, запишите резултат.
6. Осигурајте прирубницу од ротације помоћу специјалног алата, или провлачењем великог одвијача у рупу за причвршћивање универзалне спојнице и заглављивањем испод држача који се налази позади, учвршћивача картера или цевастог дела моста (погледајте пратећу илустрацију) и олабавите матицу зупчаника.
7. Одмрзните матицу зупчаника.
8. Уклоните прикључну прирубницу, користите извлакач ако је потребно (погледајте пратећу илустрацију).
Пажња! Ни у ком случају не покушавајте да одвојите прирубницу полугом или је срушите чекићем!
9. Уклоните стару уљну заптивку са свог седишта (погледајте пратећу илустрацију).
10. Подмажите ивице нове уљне заптивке високотемпературном машћу и равномерно је ударите у лежиште. Пратите окомитост налегања жлијезде, као трн можете користити насадну главу одговарајуће величине или комад цеви одговарајућег пречника (погледајте пратећу илустрацију).
11. Постигавши поравнање ознака за слетање примењених током демонтаже компоненти, поставите прикључну прирубницу на место - ако је потребно, затегните прирубницу навртком, али ни у ком случају не ударите чекићем на место.
12. Подмажите прорезе у средини прирубнице неотврдњавајућим заптивачем.
13. Инсталирајте подлошку (ако је предвиђено) и пажљиво затегните матицу тако да оса зупчаника вири изнад његове крајње површине за број навоја који је раније забележен (види став 5).
14. Измерите обртни момент зупчаника, а затим још мало затегните матицу да бисте надокнадили промене повезане са уградњом нове уљне заптивке, обртни моменат би требало да буде благо (али не више од 0,6 Нм) више него са старим печатом.
15. Повежите погонско вратило, уградите точкове, спустите аутомобил на земљу и затегните матице точкова на потребан обртни момент (види поглавље Подешавања возила и рутинско одржавање).