На аутомобилима су уграђене 2 карданске осовине (напред и позади), који преносе обртни момент са преносног кућишта на мењаче задње и предње осовине. Осовине су опремљене са 2 карданске виљушке. Карданске осовине су избалансиране и морају се поставити тачно у првобитни положај током монтаже.
Предња и задња осовина су направљене у облику мостова, у које су монтирани мењачи и осовинска осовина. Полуосовине задње осовине полуплутајућег или потпуно неоптерећеног типа (у зависности од модела и године аутомобила), осовине предње осовине потпуно неоптерећеног типа.
Полу осовине потпуно неоптерећеног типа лако се разликују од вијака за причвршћивање на главчину полуоптерећених на круни.
Сви радови на демонтажи и монтажи мењача се обављају у ауто сервису.