Оглавление: Общие сведения ↓ Управление моментом переключения ↓ Управление блокировкой ↓ Другие виды управления ↓
Общие сведения
ЭБУ ЕСТ выполняет следующие функции:
- А. Управление моментом переключения
- Б. Управление моментом блокировки гидротрансформатора
- В. Диагностика (см. стр. 137)
- Г. Обеспечение работоспособности (см. стр. 138)
- Д. Другие виды управления (управление приседанием при переключении «N-D», управление крутящим моментом).
Здесь мы рассмотрим только пункты А, Б и Д.
Управление моментом переключения
1. Общее описание
В память ЭБУ ЕСТ заложена оптимальная программа режима переключения для каждого положения рычага переключения (диапазоны «D», «2» или «L») и каждого режима движения (нормального или мощностного).
На основе соответствующего режима переключения ЭБУ включает или выключает электромагнитные клапаны №1 и №2 в соответствии с сигналом скорости автомобиля от датчика скорости и в соответствии с сигналом угла открытия дроссельной заслонки от датчика положения дроссельной заслонки. Таким образом, ЭБУ управляет каждым электромагнитным клапаном, которые открывают или закрывают масляные каналы к муфтам и тормозам, обеспечивая переключение коробки передач на повышающие или понижающие передачи.
Внимание! ЭБУ обеспечивает управление моментом переключения и блокировки только при движении автомобиля вперёд. На заднем ходу*, в положении стоянки и нейтрали коробка передач управляется механически/д а не электронным способом.
* В коробках А341 и А342Е на вход ЭБУ подаётся также сигнал диапазона «R».

2. Режимы переключения
Как показано на диаграмме ниже, ЭБУ запрограммирован на выбор режима переключения в соответствии с режимом движения и положением рычага переключения.
| Режим движения | Нормальный | Мощностной |
| Положение переключателя | ||
| Диапазон"D" | S-1* | S-3* |
| Диапазон "2" | S-3* | • |
| Диапазон "L" | S-4* | • |
* «5-1», «5-2», «5-3» и «S-4» обозначают «режим переключения 1», «режим переключения 2» и т.д.
Внимание! Режимы переключения для каждого диапазона и режима движения отличаются в зависимости от модели автомобиля. См соответствующее Руководство по ремонту.
Режим переключения S-1; диапазон «D», нормальный режим
Подходит для движения в городе, пригороде и по шоссе. Может обеспечить малый расход топлива и хорошие показатели разгона.
Пример: На приведенном ниже графике показано, что при открытии дроссельной заслонки на 50 % переключение вверх с 1-й передачи на 2-ю происходит при 1500 об/мин ведомого вала, переключение со 2-й передачи на 3-ю происходит при 2000 об/мин и переключение с 3-й передачи на повышающую - при 4000 об/мин.

Режим переключения S-2; диапазон «D», мощностной режим
Это наилучший режим для разгона. По этой причине скорость при переключении коробки на повышающие или понижающие передачи выше, чем для нормального режима.
Пример: На приведенном ниже графике показано, что при открытии дроссельной заслонки на 50% переключение с 1-й передачи на 2-ю происходит при 1800 об/мин ведомого вала, переключение со 2-й передачи на 3-ю происходит при 3100 об/мин ведомого вала и переключение с 3-й передачи на повышающую происходит при 4500 об/мин ведомого вала.

Режим переключения S-3: диапазон «2» (нет взаимосвязи с режимом движения)
Это эквивалентно диапазону «2» в обычной автоматической коробке передач. Скоростной диапазон, который охватывает этот режим, является весьма широким и этот режим имеет дополнительные преимущества в торможении двигателем при движении автомобиля по горным дорогам. Однако, чтобы избежать превышения числа оборотов коленчатого вала двигателя, коробка передач автоматически переключается на 3-ю передачу, если частота оборотов ведомого вала возрастает выше заданной (см. соответствующее Руководство по ремонту).

Для справок: У некоторых моделей, когда коробка передач находится в диапазоне 8* (мощностной режим), она обычно работает только на 2-й передаче и не переключается на 1-ю передачу.
* Только автомобили «Crown» выпуска до 1985 г.
Режим переключения S-4: диапазон «L» (нет взаимосвязи с режимом движения)

3. Отмена повышающей передачи
При нормальной езде ЭБУ ЕСТ переключает передачи в сторону повышения согласно режимам переключения, рассмотренным выше, но в зависимости от состояния датчиков, описанных ниже, повышающая передача отменяется при езде на повышающей передаче или на другой.
Главный выключатель повышающей передачи
Если водитель выключит этот выключатель, повышающая передача отменится и коробка передач не будет переключаться на неё. Если повышающая передача была включена, коробка передач переключается на 3-ю передачу.
Эбу регулирования крейсерской скорости
При движении на повышающей передаче, если скорость автомобиля падает и становится примерно на 10 км/ч ниже заданной скорости движения, ЭБУ регулирования крейсерской скорости посылает сигнал к ЭБУ ЕСТ для выключения повышающей передачи и исключения обратного переключения коробки передач на повышающую передачу до тек пор, пока скорость автомобиля не достигнет той скорости, которая задана в памяти ЭБУ регулирования крейсерской скорости.
ЭБУ двигателя (от датчика температуры воды)
При движении на повышающей передаче, когда температура охлаждающей жидкости низкая, могут возникнуть стуки в двигателе и он не будет развивать достаточной мощности. По этой причине в ЭБУ двигателя заранее задаётся температура отмены повышающей передачи, чтобы посылать сигнал («масса») к ЭБУ ЕСТ при падении температуры охлаждающей жидкости ниже заданной. С этого момента ЭБУ ЕСТ не будет переключать коробку на повышающую передачу.

Управление блокировкой
1. Краткое описание
В память ЭБУ ЕСТ заложена программа на определённый режим работы муфты блокировки для каждого режима движения (нормального или мощностного). На основе этого режима работы блокировки ЭБУ включает или выключает электромагнитный клапан №3 в соответствии с сигналами скорости автомобиля и с сигналами открытия дроссельной заслонки. В зависимости от того, включен или выключен электромагнитный клапан №3, клапан управления блокировкой переключает масляные каналы давления гидротрансформатора для включения или выключения муфты блокировки.
2. Рабочие условия для блокировки
ЭБУ ЕСТ включает электромагнитный клапан №3 для срабатывания системы блокировки, если одновременно выполняются следующие три условия:
- 1) Автомобиль движется на 2-й, 3-й или повышающей передачах (диапазон «D»).
- 2) Скорость автомобиля равна или выше заданной скорости, а величина открытия дроссельной заслонки равна или превышает заданное значение.
- 3) В ЭБУ не поступил сигнал обязательной отмены блокировки.
3. Управление блокировкой
ЭБУ управляет системой блокировки, заставляя её включаться при более низкой скорости в нормальном режиме, чем при мощностном режиме.
ЭБУ управляет также моментом блокировки, чтобы уменьшить удары при переключении. Если коробка передач переключается в сторону повышения или понижения передач при включённой системе блокировки, ЭБУ в этот момент отключает систему.
Это помогает уменьшить удары при переключении. После окончания переключения в сторону повышения или понижения каждой передачи ЭБУ вновь включает систему блокировки.

Оригинал можно прочесть на сайте: ToyotaMAN
Внимание! Блокировка действует на 2-й, 3-й и повышающей передачах в диапазоне «D». Однако, она начинает срабатывать только тогда, когда скорость автомобиля достигнет определённого значения, которое зависит от степени открытия дроссельной заслонки.
Для справок. Режимы блокировки для каждого диапазона и режима движения отличаются в зависимости от модели автомобиля. Подробности см. в соответствующем Руководстве по ремонту.
4. Обязательная отмена блокировки
Если существует любое из приведенных ниже условий, ЭБУ выключает электромагнитный клапан №3 для выключения муфты блокировки:
- 1) Включен выключатель стоп-сигнала (при торможении автомобиля).
- 2) Замкнуты контакты холостого хода (IDL) в датчике положения дроссельной заслонки.
- 3) Температура охлаждающей жидкости ниже определённой величины (например, 50°C, 60°C и т.д. - эта температура установлена для каждой модели автомобиля, подробности см. здесь).
- 4) Скорость автомобиля падает и становится на 10 км/ч или более ниже заданного значения при действующей системе регулирования крейсерской скорости.
Цель условий 1) и 2) состоит в предотвращении остановки двигателя при блокировке ведущих колёс. Цель условия 2) - также в улучшении управляемости, особенно при спуске автомобиля с горы. Цель условия 3) - в улучшении управляемости и в ускорении прогрева коробки передач. Цель условия 4) - в обеспечении работы гидротрансформатора для увеличения крутящего момента.
Для справок. Даже при включенной системе блокировки, ЭБУ будет временно отключать её при переключении передач в сторону повышения или понижения чтобы снизить удары при переключении.
Другие виды управления
1. Ограничения приседания при переключении с «N» на «D»
При переключении коробки передач с диапазона «N» на «D» система ограничения приседания предохраняет коробку от переключения прямо на 1-ю передачу, заставляя её переключиться сначала на 2-ю или 3-ю передачи (см. графу №4 в Приложении) и только &тем на 1-ю передачу. Это делается для того, чтобы уменьшить удары при переключении и приседание автомобиля. Управление ограничением приседания обеспечивается только при одновременно выполненных следующих условиях.
- Автомобиль остановлен
- Выключатель стоп-сигнала включен
- Контакты IDL замкнуты
- Коробка передач переключается с диапазона «N» на «D»
- Охлаждающая жидкость прогрета

2. Управление крутящим моментом двигателя (только у некоторых моделей)
Чтобы избежать ударов при переключении, уменьшается крутящий момент двигателя при выполнении переключения, для чего временно устанавливается момент зажигания с запаздыванием.
ЭБУ двигателя и коробки передач управляет переключением передач согласно режиму переключения и блокировки, выбираемому рычагом переключения («D», «2» или «L») и режимом движения (нормальный или мощностной).
ЭБУ двигателя и коробки передач оценивает условия движения на основе сигналов частоты оборотов двигателя (NJ и сигналов частоты оборотов ведомого вала коробки передач (SP2), затем определяет оптимальное значение запаздывания момента зажигания по режиму переключения (1→2, 2→3, 3→ПП, ПП→3, 3→2, 2→1) и углу открытия дроссельной заслонки.
ЭБУ двигателя и коробки передач затем обеспечивает запаздывание момента зажигания соответствующим образом.
Задействованные сигнал:
- Частота оборотов (Ne)
- Скорости автомобиля (SP₂)
- Положения дроссельной заслонки (VTA)
- Температуры охлаждающей жидкости (THW)
- Режима переключения (S₁, S₂)
- Батареи (+В)
- Датчика числа оборотов муфты прямого включения ПП (NCO)*
* Только для А341 и А342Е.

