Планетарный редуктор — планетарные ряды (передний и задний)

Передаточные отношения трех передач переднего хода и одной передачи заднего хода определяются двумя планетарными рядами (передним и задним). Сателлиты переднего планетарного ряда установлены на осях переднего водила и находятся в зацеплении с передней коронной шестерней и передней и задней солнечными шестернями. Сателлиты заднего планетарного ряда установлены на осях заднего водила и находятся в зацеплении с задней коронной шестерней и передней и задней солнечными шестернями.

1. Работа

Совместная работа переднего и заднего планетарных рядов описана ниже на примере трехскоростного планетарного редуктора, поэтому здесь мы остановимся только на одинарном планетарном ряде. Планетарный ряд состоит из трех типов шестерен: коронной шестерни, солнечной шестерни и сателлитов, а также водила, в котором монтируются оси сателлитов. Любая из шестерен - коронная, солнечная или водило блокируются с другими шестернями, действуя как вход или выход и обеспечивая ускорение, замедление или реверсирование.

Замедление

Работа ряда:

• Коронная шестерня - Ведущий элемент
• Солнечная шестерня - Неподвижна
• Водило - Ведомый элемент

При вращении коронной шестерни по часовой стрелке сателлиты обкатываются по солнечной шестерне по часовой стрелке. Это вызывает замедленное вращение водила в соответствии с числом зубьев коронной и солнечной шестерен.

Ускорение

Работа ряда:

• Коронная шестерня - Ведомый элемент
• Солнечная шестерня - Неподвижна
• Водило - Ведущий элемент

При вращении водила по часовой стрелке сателлиты обкатываются вокруг солнечной шестерни по часовой стрелке. Это вызывает ускоренное вращение коронной шестерни в соответствии с числом зубьев коронной и солнечной шестерен и создает эффект, противоположный предыдущему примеру.

Реверсирование

Работа ряда:

• Коронная шестерня - Ведомый элемент
• Солнечная шестерня - Ведущий элемент
• Водило - Неподвижно

При вращении солнечной шестерни по часовой стрелке сателлиты вращаются на неподвижном водиле против часовой стрелки, в результате коронная шестерня также вращается против часовой стрелки. На этот раз коронная шестерня вращается медленно в соответствии с числом зубьев солнечной и коронной шестерен.

2. Скорость и направление вращения

Скорость и направление вращения планетарного ряда сведены в следующей таблице:

НЕПОДВИЖНЫ	ВЕДУЩИЙ ЭЛЕМЕНТ	Ведомый элемент	Скорость вращения	Направление вращения
Коронная шестерня	Солнечная шестерня	Водило	Снижена	В том же направлении, что и ведущий элемент
	Водило	Солнечная шестерня	Увеличена
Солнечная шестерня	Коронная шестерня	Водило	Снижена	В том же направлении, что и ведуний элемент
	Водило	Коронная шестерня	Увеличена
Водило	Солнечная шестерня	Коронная шестерня	Снижена	В направлении, противоположном ведущему элементу
	Коронная шестерня	Солнечная шестерня	Увеличена

3. Передаточное отношение

Передаточное отношение планетарного ряда выражается следующим уравнением:

Передаточное отношение = Число зубьев ведомого элемента / Число зубьев ведущего элемента

Поскольку сателлиты всегда работают как промежуточные шестерни, их число зубьев не влияет на передаточное отношение планетарного ряда. Следовательно, передаточное отношение планетарного ряда определяется числами зубьев водила, коронной шестерни и солнечной шестерни (поскольку водило не является шестерней и не имеет зубьев, ему приписывается воображаемое число зубьев).

Число зубьев водила (Zc) может быть получено с помощью следующего уравнения:

Z_C = Z_R + Z_S где

Z_C = Число зубьев водила
Z_R = Число зубьев коронной шестерни
Z_S = Число зубьев солнечной шестерни



Например, допустим число зубьев коронной шестерни (Z_R) равно 56, а солнечной шестерни (Z_S) - 24. Когда солнечная шестерня неподвижна, а коронная шестерня работает как ведущий элемент, передаточное отношение планетарного ряда вычисляется следующим образом:

Передаточное отношение = Число зубьев ведомого элемента / Число зубьев ведущего элемента = Число зубьев водила (Z_C) / Число зубьев коронной шестерни (Z_R) = (Z_R + Z_S) / Z_R = (56 + 24) / 56 = 80 / 56 = 1,429