Мал. 3.73. Планетарна коробка: 1 – водило підвищуючого планетарного ряду; 2 – епіцикл підвищуючого планетарного ряду; 3 – проміжний вал; 4 – епіцикл заднього планетарного ряду; 5 – сонячні шестерні переднього та заднього планетарного рядів
Планетарна коробка передач містить три планетарні ряди, три блокувальні муфти, чотири гальма і три муфти вільного ходу. Потужність двигуна через гідротрансформатор передається на вхідний вал планетарної коробки передач. Перемикання передач здійснюється включенням комбінації двох елементів управління, у результаті змінюється частота обертання вихідного валу.
Таблиця 3.7. Технічні дані та числові значення планетарних передач автоматичних коробок U241E та U140E
* Двигун 1AZ-FE
** Двигун 2AZ-F