Директор TRI доктор Гилл Пратт заявил, что успехи автономных машин пока объясняются относительно простыми ситуациями вождения. Цель TRI — автономность в сложных условиях. Искомый результат: «мобильность для всех, в любое время, в любом месте и огромное улучшение качества жизни, которое принесёт такая мобильность».
О создании исследовательского института Тойоты (Toyota Research Institute, TRI) в США мы детально рассказывали прошлой осенью. В тот раз было заявлено о двух подразделениях — головном в Пало-Альто, недалеко от Стэнфордского университета (TRI-PAL), и дополнительном близ Массачусетского технологического института (MIT) в Кембридже (TRI-CAM). Соседство не случайно: ученые из MIT и Стэнфорда примут участие в тойотовских проектах. А теперь компания Toyota объявила, что в июне нынешнего года откроет третью локацию — в городке Энн-Арбор (TRI-ANN), прямо под боком у Мичиганского университета. Нетрудно догадаться, что научная кооперация предполагается и в этом случае.
Американские ученые помогут Тойоте усилить работы в области машинного восприятия, картографирования и локализации.
Мичиганский университет и Toyota вместе уже работали. Например, в рамках дорожных испытаний системы связи «автомобиль-автомобиль» (V2V). Еще Toyota спонсирует университетский центр трансформации мобильности. Теперь команду офиса TRI-ANN пополнят профессор Райан Юстис, директор лаборатории систем восприятия роботов (PeRL), и профессор Эдвин Олсон, директор лаборатории автономных самообучающихся роботов (APRIL). Оба сохранят свои должности в университете, но при этом помогут TRI в разработке автопилота.
Тематика лабораторий PeRL и APRIL во многом пересекается, у них есть совместные работы. Скажем, обе являются партнерами Форда по проекту создания и тестов экспериментальных беспилотников Ford Fusion NGV (Next Generation Vehicle).
Тут еще полезно вспомнить, что Мичиганский университет недавно построил полигон Mcity специально для испытаний беспилотников и «общающихся» машин. Эту площадку по достоинству оценят 50 сотрудников TRI-ANN, главной задачей которых будет как раз проработка полностью автономных транспортных средств (задачи всего института TRI — намного шире).