Осветить лампой пыльники слева и справа и проверить наличие повреждений. При этом обратить внимание на наличие следов смазки у защитных чехлов.
При наличии повреждений пыльника из соображений безопасности лучше заменить и его и соответствующий шарнир. Грязь могла разрушить шарнир.
Проверить надежность крепления гайки шарнира и шплинта. Однако, гайку не затягивать.