Оглавление: Антиблокировочная система тормозов…↓ Компоненты ↓ Диагностика и ремонт ↓ Датчик скорости вращения заднего…↓
Антиблокировочная система тормозов (ABS)
1. Система ABS предотвращает блокировку колес при чрезмерно резком торможении, виртуально — при любых дорожных условиях. Предупреждение блокировки колес поддерживает управляемость автомобиля, сохраняет курсовую устойчивость, позволяет оптимально тормозить на скользких покрытиях дорог. Система работает, используя сигналы от колесных датчиков скорости вращения, регулируя гидравлическое давление в контуре соответствующего тормозного механизма при экстремальном торможении (см. рис. 2.1).
Рис. 2.1,а. Компоненты антиблокировочной системы тормозов ABS — «леворульные» модели до 2000 года выпуска.
Рис. 2.1,б. Компоненты антиблокировочной системы тормозов ABS — «леворульные» модели выпуска с 2001 года.
Компоненты
Гидромодулятор (актюатор) ABS
2. Узел актюатора состоит из гидравлического насоса с электрическим приводом и четырех электромагнитных клапанов (соленоидов). Насос создает гидравлическое давление в камерах актюатора, которые поддерживают давление в гидравлических контурах тормозной системы. Насос и камеры находятся внутри актюатора. Электромагнитные клапаны регулируют давление в гидравлических контурах тормозных механизмов во время работы системы ABS.
Датчики скорости
3. Датчик скорости вращения, установленный у каждого колеса, срабатывает от зубчатого задающего ротора, установленного на ступице, и посылает сигнал переменного напряжения в блок электронного управления (БЭУ) системой ABS. Аналоговые сигналы напряжения от датчиков пропорциональны скорости вращения каждого колеса.
4. Датчики скорости вращения передних колес (см. рис. 2.4) установлены на поворотных кулаках и получают сигналы от задающих зубчатых роторов, смонтированных в наружных ШРУСах.
Рис. 2.4. Колесный датчик скорости вращения переднего колеса системы ABS и его задающий зубчатый ротор.
5. В моделях до 2000 года выпуска и в моделях с полным приводом (4WD) выпуска, начиная с 2001 года, датчики скорости вращения задних колес закреплены болтами на продольных рычагах подвески (см. рис. 2.5,а).
Рис. 2.5,а. Колесный датчик скорости вращения заднего колеса системы ABS и его задающий зубчатый ротор — все модели до 2000 года выпуска и модели 4WD выпуска с 2001 года.
В моделях без полного привода (2WD) выпуска, начиная с 2001 года, датчики запрессованы в центральную часть узла ступицы задних колес (см. рис. 2.5,б).
Рис. 2.5,6. Колесный датчик скорости вращения заднего колеса системы ABS — модели 2WD выпуска с 2001 года.
Датчик замедления
6. Модели 4WD выпуска до 2000 года, а также все модели выпуска с 2001 года оборудованы датчиком замедления, который устанавливается под передней консолью. Этот датчик обеспечивает блок электронного управления системой ABS информацией об отрицательном ускорении автомобиля, которую последний использует для определения тормозного пути при аварийном (экстренном) торможении.
Компьютер системы ABS
7. Блок электронного управления (БЭУ) является «мозгом» системы ABS. В моделях до 2000 года выпуска он находится за нижней облицовочной панелью со стороны пассажира. В моделях выпуска с 2001 года БЭУ является составной частью актюатора (гидромодулятора) ABS. В функцию блока (БЭУ) системы ABS входит прием и обработка информации от датчиков скорости вращения колес, для того чтобы не допустить их блокировки. В нормальных условиях вождения БЭУ также отслеживает параметры ABS, своевременно обнаруживая неисправности внутри системы. При возникновении неисправности на панели приборов зажигается предупреждающая лампочка «ABS» и в памяти БЭУ формируется соответствующий код неисправности.
Диагностика и ремонт
8. Если в движении загорится лампочка «ABS», значит, внутри системы ABS обнаружена неисправность. В этом случае вам следует отогнать автомобиль в дилерский автосервис Toyota или другой компетентный автосервис для диагностики и ремонта. Перед этим, однако, произведите следующие несложные проверки:
- Проверьте уровень жидкости в резервном бачке главного цилиндра.
- Убедитесь в том, что разъемы блоков управления имеют надежные контакты.
- Проверьте состояние электрических разъемов на гидравлическом узле.
- Проверьте предохранители.
Актюатор (гидромодулятор) системы ABS
9. Разложите ветошь под актюатором для сбора пролившейся тормозной жидкости. Используя специальный (разрезной) накидной ключ, отсоедините фитинги тормозных трубок от актюатора ABS (см. рис. 2.9,а,б).
Рис. 2.9,а. Детали крепления актюатора системы ABS — модели выпуска до 2000 года; в моделях 4WD выпуска 1996 года есть небольшие изменения.
Рис. 2.9,б. Детали крепления актюатора системы ABS — модели выпуска с 2001 года.
10. Снимите с кронштейна резервный бачок насоса гидроусилителя рулевого управления и отведите его в сторону (см. главу 10). В моделях до 2000 года выпуска отверните также болт крепления кронштейна шланга насоса ГУР и снимите его с кронштейна актюатора ABS.
11. Отсоедините разъем (разъемы) проводки от актюатора ABS.
12. Отверните болты крепления кронштейна актюатора ABS к кузову и выньте кронштейн вместе с актюатором в сборе из моторного отсека.
13. Если необходимо, отверните болты крепления и отделите актюатор от кронштейна.
14. Установка актюатора системы ABS производится в порядке, обратном его снятию. Прокачайте (удалите воздух) тормозную систему, как описано в параграфе 10.
Датчик скорости вращения переднего колеса
15. Отпустите гайки крепления колеса, поднимите переднюю часть автомобиля и установите надежные страховочные опоры. Поставьте клинья под задние колеса.
16. Снимите локер (см. главу 11).
17. Проследив маршрут прокладки жгута проводки до разъема, отсоедините разъем.
18. Отверните болты крепления и снимите держатели жгута проводки.
19. Отверните болт крепления датчика ABS и снимите датчик и втулку с поворотного кулака (см. рис. 2.4).
20. Установка датчика скорости вращения переднего колеса производится в порядке, обратном его снятию. Затяните болт крепления датчика моментом, предписанным Спецификациями этой главы. Затяните гайки крепления колеса моментом, предписанным Спецификациями главы 1А или 1Б.
Датчик скорости вращения заднего колеса
Все модели, кроме 2WD выпуска с 2001 года
21. Снимите подушку заднего сиденья и заднюю облицовочную панель (см. главу 11).
22. Отсоедините разъем проводки, затем протолкните втулку и разъем проводки через пол вниз.
23. Отпустите гайки крепления колеса, поднимите заднюю часть автомобиля и установите надежные страховочные опоры. Поставьте клинья под передние колеса.
24. Отверните болт крепления и снимите тросик стояночного тормоза с рычага подвески.
25. Отверните болты крепления и снимите держатели жгута проводки.
26. Отверните болт крепления датчика ABS и снимите датчик и втулку с продольного рычага подвески (см. рис. 2.5,а).
27. Установка датчика скорости вращения заднего колеса производится в порядке, обратном его снятию. Затяните болт крепления датчика моментом, предписанным Спецификациями этой главы. Затяните гайки крепления колеса моментом, предписанным Спецификациями главы 1А или 1Б.
Модели 2WD выпуска с 2001 года
28. Отпустите гайки крепления колеса, поднимите заднюю часть автомобиля и установите надежные страховочные опоры. Поставьте клинья под передние колеса.
29. Отсоедините разъем проводки от датчика скорости вращения заднего колеса (см. рис. 2.5,б).
30. Снимите задний ступичный узел (см. главу 10).
31. Датчик скорости можно снять с обратной стороны ступичного узла с помощью ударного съемника, используемого вместе с оправками для снятия подшипника. Для установки нового датчика рекомендуется воспользоваться прессом с оправкой, которая упирается только в наружный фланец датчика. При установке не следует пользоваться молотком, нанося даже легкие удары по датчику или адаптеру, чтобы не повредить датчик.
32. Установка датчика скорости вращения заднего колеса производится в порядке, обратном его снятию. Затяните болты крепления ступичного узла моментом, предписанным Спецификациями главы 10. Затяните гайки крепления колеса моментом, предписанным Спецификациями главы 1А или 1Б.
Датчик замедления
33. Снимите заднюю часть центральной консоли (см. главу 11).
34. Отсоедините разъем проводки от датчика, затем отверните две гайки крепления и снимите датчик (см. рис. 2.34).
Рис. 2.34. Датчик замедления крепится двумя гайками.
35. Установка датчика замедления производится в порядке, обратном его снятию. Затяните гайки крепления датчика моментом, предписанным Спецификациями этой главы.