Sadržaj: Sustav protiv blokiranja kotača (ABS) ↓ Komponente ↓ Dijagnostika i popravak ↓ Senzor brzine stražnjeg kotača ↓
Sustav protiv blokiranja kotača (ABS)
1. ABS sustav sprječava blokiranje kotača tijekom pretjerano naglog kočenja, praktički u svim uvjetima na cesti. Sprječavanje blokiranja kotača održava kontrolu nad vozilom, održava smjernu stabilnost i omogućuje optimalno kočenje na skliskim površinama ceste. Sustav radi koristeći signale senzora brzine kotača kako bi regulirao hidraulički tlak u odgovarajućem kočnom krugu tijekom ekstremnog kočenja (vidi sliku 2.1).
Slika 2.1,a. Komponente ABS sustava protiv blokiranja kotača - modeli s volanom na lijevoj strani proizvedeni prije 2000. godine.
Slika 2.1,b. Komponente ABS sustava protiv blokiranja kotača - modeli s "upravljačem na lijevoj strani" proizvedeni od 2001. godine.
Komponente
ABS hidraulički modulator (aktuator)
2. Sklop aktuatora sastoji se od električno pokretane hidraulične pumpe i četiri elektromagnetska ventila (solenoidi). Pumpa stvara hidraulički tlak u komorama aktuatora, koje održavaju tlak u hidrauličkim krugovima kočionog sustava. Pumpa i komore nalaze se unutar aktuatora. Solenoidni ventili reguliraju tlak u hidrauličkim krugovima kočionih mehanizama tijekom rada ABS sustava.
Senzori brzine
3. Senzor brzine kotača, postavljen na svakom kotaču, aktivira se nazubljenim rotorom postavljenim na glavčinu i šalje signal izmjeničnog napona elektroničkoj upravljačkoj jedinici (ECU) ABS-a. Analogni signali napona sa senzora proporcionalni su brzini vrtnje svakog kotača.
4. Senzori brzine prednjih kotača (vidi sliku 2.4) ugrađeni su na zglobovima upravljača i primaju signale s rotora razvodnog mehanizma ugrađenih u vanjske CV zglobove.
Slika 2.4. Senzor brzine prednjeg kotača ABS-a i njegov nazubljeni rotor s vremenskim upravljanjem.
5. Na modelima proizvedenim do 2000. godine i na modelima s pogonom na sva četiri kotača (4WD) proizvedenima od 2001. godine senzori brzine okretanja stražnjih kotača pričvršćeni su vijcima na uzdužne krakove ovjesa (vidi sliku 2.5,a).
Slika 2.5,a. Senzor brzine stražnjeg kotača ABS-a i njegov rotor zupčanika - svi modeli proizvedeni prije 2000. i modeli s pogonom na 4 kotača proizvedeni od 2001.
U modelima bez pogona na sve kotače (2WD) proizvedenim od 2001. godine, senzori su utisnuti u središte sklopa glavčine stražnjeg kotača (vidi sliku 2.5,b).
Slika 2.5,6. Senzor brzine stražnjeg kotača ABS-a - modeli s 2WD pogonom proizvedeni od 2001.
Senzor usporavanja
6. Modeli s pogonom na sva četiri kotača proizvedeni prije 2000. godine, kao i svi modeli proizvedeni od 2001. godine, opremljeni su senzorom usporavanja koji je ugrađen ispod prednje konzole. Ovaj senzor daje elektroničkoj upravljačkoj jedinici ABS-a informacije o negativnom ubrzanju vozila, koje potonja koristi za određivanje kočionog puta u nuždi (hitan slučaj) kočenje.
Računalo ABS sustava
7. Elektronička upravljačka jedinica (ECU) je "mozak" ABS sustava. Na modelima proizvedenim prije 2000. godine nalazi se iza donje obloge na suvozačevoj strani. U modelima proizvedenim od 2001. godine, elektronička upravljačka jedinica je sastavni dio aktuatora (hidromodulator) ABS. Upravljačka jedinica ABS-a (ECU) prima i obrađuje informacije od senzora brzine kotača kako bi spriječila blokiranje kotača. U normalnim uvjetima vožnje, ECU također prati parametre ABS-a, pravovremeno otkrivajući kvarove unutar sustava. U slučaju kvara, na instrumentnoj ploči pali se lampica upozorenja "ABS", a u memoriji ECU-a generira se odgovarajući kod greške.
Dijagnostika i popravak
8. Ako se lampica "ABS" upali tijekom vožnje, to znači da je otkriven kvar unutar ABS sustava. U tom slučaju, trebali biste odvesti svoje vozilo u Toyotin servis ili drugu uglednu automehaničarsku radionicu radi dijagnostike i popravka. Međutim, prije nego što to učinite, izvršite sljedeće jednostavne provjere:
- Provjerite razinu tekućine u spremniku glavnog cilindra.
- Provjerite da li konektori upravljačke jedinice imaju dobar kontakt.
- Provjerite stanje električnih konektora na hidrauličnoj jedinici.
- Provjerite osigurače.
Pogon (hidromodulator) ABS sustavi
9. Stavite krpu ispod aktuatora kako biste sakupili prolivenu kočionu tekućinu. Pomoću posebnog (razdjelnog) ključa s otvorenim krajem odvojite priključke kočionih cijevi od ABS aktuatora (vidi sliku 2.9,a,b).
Slika 2.9,a. Dijelovi za montažu ABS aktuatora - modeli proizvedeni prije 2000; postoje neke manje promjene u modelima s pogonom na sva četiri kotača iz 1996.
Slika 2.9,b. Dijelovi za montažu ABS aktuatora - modeli proizvedeni od 2001.
10. Izvadite spremnik pumpe servo upravljača iz nosača i stavite ga sa strane (pogledajte poglavlje 10). Na modelima proizvedenim prije 2000. godine, odvrnite i vijak za montažu nosača crijeva pumpe servo upravljača i uklonite ga s nosača ABS aktuatora.
11. Odspojite konektor(e) ožičenja s ABS aktuatora.
12. Otpustite vijke koji pričvršćuju nosač ABS aktuatora na karoseriju i izvadite nosač zajedno sa sklopom aktuatora iz motornog prostora.
13. Ako je potrebno, odvrnite pričvrsne vijke i odvojite aktuator od nosača.
14. ABS aktuator se ugrađuje obrnutim redoslijedom od uklanjanja. Napumpaj to (ukloniti zrak) kočioni sustav kako je opisano u stavak 10.
Senzor brzine prednjeg kotača
15. Otpustite matice kotača, podignite prednji dio vozila i postavite sigurne sigurnosne nosače. Postavite klinove ispod stražnjih kotača.
16. Uklonite ormarić (vidi poglavlje 11).
17. Nakon što ste pratili put kabelskog svežnja do konektora, odspojite konektor.
18. Otpustite pričvrsne vijke i uklonite držače kabelskog svežnja.
19. Otpustite vijak za montažu ABS senzora i uklonite senzor i čahuru s zgloba volana (vidi sliku 2.4).
20. Ugradnja senzora brzine prednjeg kotača vrši se obrnutim redoslijedom od njegovog uklanjanja. Zategnite vijak za montažu senzora navedenim momentom Specifikacije ovog poglavlja. Zategnite matice kotača momentom navedenim u odjeljku Specifikacije 1A ili 1B.
Senzor brzine stražnjeg kotača
Svi modeli osim 2WD proizvedeni od 2001
21. Skinite jastuk stražnjeg sjedala i stražnju oblogu (vidi poglavlje 11).
22. Odspojite konektor ožičenja, a zatim gurnite ušicu i konektor ožičenja kroz pod.
23. Otpustite matice kotača, podignite stražnji dio vozila i postavite sigurne sigurnosne nosače. Postavite klinove ispod prednjih kotača.
24. Otpustite vijak za montažu i uklonite sajlu ručne kočnice s ovjesa.
25. Otpustite pričvrsne vijke i uklonite držače kabelskog svežnja.
26. Otpustite vijak za montažu ABS senzora i uklonite senzor i čahuru s vučne vilice (vidi sliku 2.5,a).
27. Ugradnja senzora brzine stražnjeg kotača vrši se obrnutim redoslijedom od njegovog uklanjanja. Zategnite vijak za montažu senzora navedenim momentom Specifikacije ovog poglavlja. Zategnite matice kotača momentom navedenim u odjeljku Specifikacije 1A ili 1B.
Modeli s pogonom na 2 kotača proizvedeni od 2001
28. Otpustite matice kotača, podignite stražnji dio vozila i postavite sigurne sigurnosne nosače. Postavite klinove ispod prednjih kotača.
29. Odspojite konektor ožičenja sa senzora brzine stražnjeg kotača (vidi sliku 2.5,b).
30. Uklonite sklop stražnje glavčine (vidi poglavlje 10).
31. Senzor brzine može se ukloniti sa stražnje strane sklopa glavčine pomoću udarnog izvlakača koji se koristi zajedno s alatima za uklanjanje ležajeva. Za ugradnju novog senzora preporučuje se korištenje preše s trnom koji se naslanja samo na vanjsku prirubnicu senzora. Prilikom postavljanja nemojte koristiti čekić niti lagano udarati senzor ili adapter kako biste izbjegli oštećenje senzora.
32. Ugradnja senzora brzine stražnjeg kotača vrši se obrnutim redoslijedom od njegovog uklanjanja. Zategnite vijke za montažu sklopa glavčine navedenim momentom pritezanja Poglavlje 10 Specifikacije. Zategnite matice kotača momentom navedenim u odjeljku Specifikacije 1A ili 1B.
Senzor usporavanja
33. Uklonite stražnji dio središnje konzole (vidi poglavlje 11).
34. Odspojite konektor ožičenja sa senzora, zatim odvrnite dvije matice za montažu i uklonite senzor (vidi sliku 2.34).
Slika 2.34. Senzor usporenja je pričvršćen s dvije matice.
35. Senzor usporavanja ugrađuje se obrnutim redoslijedom od uklanjanja. Zategnite matice za montažu senzora navedenim momentom Specifikacije ovog poglavlja.