Мощность от двигателя через гидротрансформатор передается на входной вал планетарной коробки передач.
Переключение передач осуществляется включением определенной комбинации тормозов и муфт свободного хода, в результате чего изменяется частота вращения выходного вала.
Элементы планетарной коробки передач
1. Блокировочная муфта повышающего планетарного ряда (С0) — соединяет водило и солнечное колесо повышающего ряда.
2. Тормоз повышающего ряда (В0) — останавливает солнечное колесо повышающего ряда.
3. Муфта №1 свободного хода повышающего ряда (F₁) — при включенном тормозе второй передачи, запрещает вращение против часовой стрелки солнечных шестерен переднего и заднего планетарных рядов.
4. Муфта переднего хода (С₁) — соединяет входной вал и эпицикл переднего планетарного ряда.
5. Тормоз второй передачи (В₂) — останавливает наружное кольцо муфты свободного хода №1, таким образом запрещая вращение солнечных шестерен переднего и заднего планетарных рядов против часовой стрелки.
6. Тормоз 1-й передачи и заднего хода (В₃) — останавливает водило заднего планетарного ряда.
7. Муфта свободного хода №2 (F₂) — запрещает вращение водила заднего планетарного ряда против часовой стрелки.
8. Муфта прямой передачи (С₂) — соединяет входной вал и солнечные шестерни переднего и заднего планетарного ряда.
9. Тормоз обеспечения режима торможения двигателем на второй передаче (B₁) — останавливает вращение солнечных шестерен переднего и заднего планетарных рядов.
10. Муфта свободного хода повышающей передачи (F0) — при запуске двигателя соединяет солнечную шестерню повышающего планетарного ряда и водило повышающего планетарного ряда.

Планетарный механизм (А540Н)
1 - блокировочная муфта повышающего планетарного ряда (С0),
2 - тормоз повьЖ тающего планетарного ряда (В0),
3 - тормоз первой передачи и передачи заднего хода (В₃),
4 - муфта свободного хода №2 (F₂),
5 - тормоз второй передачи (В₂),
6 - муфта включения переднего хода (С₁)
7 - тормоз обеспечения режима торможения двигателем на второй передаче (В₁),
8 - муфта прямой передачи (С₂),
9 - входной вал,
10 - сателлит переднего планетарного ряда,
11 - муфта свободного хода №1 (F₁),
12 - сателлит заднего планетарного ряда,
13 - промежуточный вал,
14 - эпициклическое колесо (эпицикл) повышающего планетарного ряда,
15 - сателлит повышающего планетарного ряда,
16 - муфта свободного хода повышающего планетарного ряда (F0).