A motor teljesítménye a nyomatékváltón keresztül a bolygókerekes sebességváltó bemenő tengelyére kerül.
A sebességváltás a fékek és a szabadonfutó speciális kombinációjával történik, amely megváltoztatja a kimenő tengely fordulatszámát.
A bolygókerekes sebességváltó elemei
1. Reteszelő tengelykapcsoló fokozatos bolygóműves készlethez (0 értékkel) - összeköti az emelősor hordozóját és napkerekét.
2. Magas sorfék (Itt: 0) - leállítja a gyorsítósor napkerekét.
3. A növekvő sor szabadonfutójának 1. tengelykapcsolója (F 1) - amikor a második sebességfokozat fékje be van kapcsolva, megtiltja az első és a hátsó bolygókerekes fogaskerekek óramutató járásával ellentétes forgását.
4. Első tengelykapcsoló (A következővel: 1) - összeköti a bemenő tengelyt és az első bolygóműves készlet epiciklusát.
5. Második fokozatú fék (Itt: 2) - leállítja az 1. számú szabadonfutó külső gyűrűjét, így megtiltja az első és a hátsó bolygókerekes fogaskerekek napkerekeinek az óramutató járásával ellentétes forgását.
6. Fékezzen 1. sebességfokozatban és hátramenetben (Itt: 3) - leállítja a hátsó bolygókerekes hajtómű tartóját.
7. Szabadonfutó 2. sz (F 2) - megtiltja a hátsó bolygókerekes hajtómű tartójának az óramutató járásával ellentétes irányba forgatását.
8. Közvetlen tengelykapcsoló (2-val) - összeköti a bemenő tengelyt és az első és a hátsó bolygókerekes fogaskerekes fogaskerekeket.
9. Fék, amely biztosítja a motorfék üzemmódot a második sebességfokozatban (B 1) - leállítja az első és a hátsó bolygókerekes fogaskerekek forgását.
10. Overdrive tengelykapcsoló (F 0) - a motor indításakor összeköti a növekvő bolygómű-készlet napkerekesét és a növekvő bolygómű-készlet hordozóját.
bolygókerekes hajtómű (A540N)
1 - a növekvő bolygóműves készlet blokkoló tengelykapcsolója (0 értékkel),
2 - az olvadó bolygóműves készlet fékje (Itt: 0),
3 - első sebességfokozatú fék és hátramenet (Itt: 3),
4 - szabadonfutó №2 (F 2),
5 - második fokozatú fék (Itt: 2),
6 - előre tengelykapcsoló (A következővel: 1)
7 - fék a motoros fékezéshez második sebességfokozatban (Itt: 1),
8 - közvetlen tengelykapcsoló (2-val),
9 - bemenő tengely,
10 - az első bolygóműves műhold,
11 - szabadonfutó 1. sz (F 1),
12 - a hátsó bolygóműves műhold,
13 - közbenső tengely,
14 - epiciklikus kerék (epiciklus) gyorsító bolygóműves készlet,
15 - növekvő bolygómű-készlet műholdja,
16 - a növekvő bolygóműves készlet szabadonfutója (F 0).