Snaga iz motora prenosi se preko pretvarača zakretnog momenta na ulaznu osovinu planetarnog mjenjača.
Mijenjanje stupnjeva prijenosa postiže se uključivanjem specifične kombinacije kočnica i slobodnih kvačila, što rezultira promjenom brzine izlaznog vratila.
Elementi planetarnog mjenjača
1. Kvačilo za blokiranje set-up planetarnog zupčanika (C0) — povezuje nosač planeta i sunčani kotač stepenastog reda.
2. Kočnica reda ubrzanja (B0) - zaustavlja solarni kotač stupnja reda.
3. Kvačilo br. 1 slobodnog hoda reda prenapregnutog (F ₁) - kada je uključena kočnica drugog stupnja prijenosa, onemogućuje okretanje sunčanih zupčanika prednjeg i stražnjeg planetarnog reda u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.
4. Spojka za naprijed (S ₁) — povezuje ulazno vratilo i epicikl prednjeg planetarnog zupčanika.
5. Kočnica drugog stupnja prijenosa (B ₂) - zaustavlja vanjski prsten kvačila slobodnog hoda br. 1, čime se zabranjuje okretanje sunčanih zupčanika prednjeg i stražnjeg planetarnog reda u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.
6. 1. stupanj prijenosa i kočnica za vožnju unazad (V ₃) - zaustavlja nosač stražnjeg planetarnog zupčanika.
7. Spojka slobodnog hoda br. 2 (F ₂) — sprječava okretanje nosača stražnjeg planetarnog zupčanika u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.
8. Spojka za izravni pogon (S ₂) - povezuje ulazno vratilo i sunčane zupčanike prednjeg i stražnjeg planetarnog reda.
(Tekst je preuzet s navedene web stranice: www.TOYOTAMAN.ru)
9. Motorna kočnica u drugom stupnju prijenosa (B ₁) - zaustavlja rotaciju sunčanih zupčanika prednjeg i stražnjeg planetarnog reda.
10. Spojka za slobodni hod (F0) - kada se motor pokrene, povezuje sunčani zupčanik podiznog planetarnog zupčanika i nosač podiznog planetarnog zupčanika.
Planetarni mehanizam (A540H)
1 - kvačilo za zaključavanje reda planetarnih zupčanika (C0),
2 - kočnica pokretnog planetarnog reda (B0),
3 - prva brzina i kočnica za vožnju unazad (V ₃),
4 - kvačilo slobodnog hoda br. 2 (F ₂),
5 - kočnica drugog stupnja prijenosa (B ₂),
6 - spojka za uključivanje brzine naprijed (S ₁)
7 - kočnica za osiguranje načina kočenja motorom u drugom stupnju prijenosa (V ₁),
8 - spojka izravnog prijenosa (S ₂),
9 - ulazno vratilo,
10 - satelit prednjeg planetarnog zupčanika,
11 - kvačilo slobodnog hoda br. 1 (F ₁),
12 - satelit stražnjeg planetarnog zupčanika,
13 - srednje vratilo,
14 - epiciklički kotač (epicikl) pojačanog reda planetarnih zupčanika,
15 - satelit pojačanog planetarnog zupčanika,
16 - kvačilo slobodnog hoda pojačanog planetarnog zupčanika (F0).