Потужність двигуна через гідротрансформатор передається на вхідний вал планетарної коробки передач.
Перемикання передач здійснюється включенням певної комбінації гальм та муфт вільного ходу, внаслідок чого змінюється частота обертання вихідного валу.
Елементи планетарної коробки передач
1. Блокувальна муфта планетарного ряду, що підвищує (З 0) — з'єднує водило і сонячне колесо ряду, що підвищує.
2. Гальмо підвищуючого ряду (У 0) — зупиняє сонячне колесо ряду, що підвищує.
3. Муфта №1 вільного ходу підвищує ряд (F 1) — при включеному гальмі другої передачі забороняє обертання проти годинникової стрілки сонячних шестерень переднього та заднього планетарних рядів.
4. Муфта переднього ходу (З 1) - з'єднує вхідний вал та епіцикл переднього планетарного ряду.
5. Гальмо другої передачі (У 2) - Зупиняє зовнішнє кільце муфти вільного ходу №1, таким чином забороняючи обертання сонячних шестерень переднього і заднього планетарних рядів проти годинникової стрілки.
6. Гальмо 1-ї передачі та заднього ходу (У 3) — зупиняє водило заднього планетарного ряду.
7. Муфта вільного ходу №2 (F 2) - Забороняє обертання водила заднього планетарного ряду проти годинникової стрілки.
8. Муфта прямої передачі (З 2) — з'єднує вхідний вал та сонячні шестерні переднього та заднього планетарного ряду.
9. Гальмо забезпечення режиму гальмування двигуном на другій передачі (B 1) - Зупиняє обертання сонячних шестерень переднього і заднього планетарних рядів.
10. Муфта вільного ходу підвищує передачі (F 0) — при запуску двигуна з'єднує сонячну шестерню планетарного ряду, що підвищує, і водило планетарного ряду, що підвищує.
Планетарний механізм (А540Н)
1 - блокувальна муфта планетарного ряду, що підвищує (З 0),
2 - гальмо пов'язуючого планетарного ряду (У 0),
3 - гальмо першої передачі та передачі заднього ходу (У 3),
4 - муфта вільного ходу №2 (F 2),
5 - гальмо другої передачі (У 2),
6 - муфта увімкнення переднього ходу (З 1)
7 - гальмо забезпечення режиму гальмування двигуном на другій передачі (У 1),
8 - муфта прямої передачі (З 2),
9 - вхідний вал,
10 - сателіт переднього планетарного ряду,
11 - муфта вільного ходу №1 (F 1),
12 - сателіт заднього планетарного ряду,
13 - проміжний вал,
14 - епіциклічне колесо (епіцикл) планетарного ряду, що підвищує,
15 - сателіт підвищує планетарного ряду,
16 - муфта вільного ходу планетарного ряду, що підвищує (F 0).