Оглавление: 1. Гидротрансформатор ↓ 2. Планетарный редуктор ↓ 3. Система гидравлического управления ↓ 4. Система электронного управления ↓ Для справок ↓
ЕСТ состоит из гидротрансформатора, планетарного редуктора, гидравлической системы управления и электронной системы управления.
Поперечный разрез коробки передач модели «А140е». (Разрезы коробок передач других моделей показаны в приложении). Коробка А141Е аналогична коробке А140Е, за исключением передаточного числа конечной передачи.

1. Гидротрансформатор
Устройство и назначение гидротрансформатора, используемого в ЕСТ, в основном такие же, как и гидротрансформатора с муфтой блокировки для коробок передач с полностью гидравлическим управлением.
2. Планетарный редуктор
Устройство и назначение планетарного редуктора ЕСТ такие же, как планетарного редуктора коробок передач с полностью гидравлическим управлением.
3. Система гидравлического управления
Масляный насос, используемый в системе гидравлического управления, в основном такой же, как и у коробок с полностью гидравлическим управлением. Но в клапанной коробке проведены изменения клапанов переключения передач и управления блокировкой.
Кроме того, электромагнитные клапаны, которые приводят в действие эти клапаны управления, были добавлены в места, показанные ниже.
Гидравлическая схема (А140Е). Автоматическая коробка передач, показанная ниже на схеме, находится в диапазоне «D» на повышающей передаче (гидротрансформатор заблокирован).

4. Система электронного управления
Система электронного управления является компьютеризованной системой, которая определяет оптимальный момент переключения и момент блокирования и таким образом управляет коробкой передач.
Датчики и переключатели
Датчики предназначены для получения различного рода информации, используемой для определения оптимального момента переключения и блокировки и преобразования её в электрические сигналы, которые затем передаются к ЭБУ.
Датчики, используемые в коробке А140Е, показаны ниже.
| Датчики | Назначение |
| Выбора режима движения | Определяет, будут ли момент переключения и момент блокировки в "Мощюстном" или "Нормальном" режимах. |
| Выключатель блокировки запуска | Определяет положение рычага переключения ("L", "2" и "N"). |
| Датчик положения дроссельной заслонки | Определяет угол открытия дроссельной заслонки. |
| Датчик температуры воды | Определяет температуру охлаждающей жидкости двигателя. |
| Датчики скорости | Определяют скорость автомобиля |
| Выключатель стоп-сигнала | Определяет величину нажатия педали тормоза. |
| Главный выключатель повышающей передачи | Исключается возможность переключения на повышающею передачу, если главный включатель повышающей передачи выключен. |
| ЭБУ регулирования крейсерской скорости | Когда скорость автомобиля падает ниже скорости, заданной в системе регулирования крейсерской скорости, выдаётся сигнал отмены повышающей передачи. |
Расположение этих составных частей приведено здесь.
В зависимости от типа ЕСТ, используются также следующие датчики:
| Датчики | Назначение |
| Датчик положения рычага переключения раздаточной коробки (только А340Н) | Определяет положение рычага переключения раздаточной коробки (Н2, Н4, или L4). |
| Датчик температуры масла в раздаточной коробке | Определяет температуру масла в раздаточной коробке. |
| Датчик числа оборотов задних колёс (только А540Н) | Определяет число оборотов задних колёс. |
| Переключатель управления центральным дифференциалом (только А540Н) | Устанавливает режим управления центральным дифференциалом (Автоматический или Выкл). |
| Датчик числа оборотов двигателя (А540Е, А342Е, А241Е*) | Определяет число оборотов двигателя и положение коленчатого вала, посылает соответствующее сигналы к ЭБУ двигателя и коробки передач. |
| Датчик числа оборотов муфты прямого включения ПП (А341Е, А342Е) | Определяет число оборотов муфты прямого включения повышающей передачи. |
| Включатель "kick-down"** (А341Е, А342Е, А540Е) | Определяет "kick-down" |
* Только «Celica» 1990 г. ** Только для Европы
ЭБУ
ЭБУ определяет момент переключения передач и момент блокировки гидротрансформатора на основе информации, посылаемой датчиками. На базе этих данных он переключает клапаны с электромагнитным управлением (ВКЛ←→ВЫКЛ) в клапанной коробке.
Существуют два типа ЭБУ коробки передач (ЭБУ ЕСТ): независимый ЭБУ и объединённый с ЭБУ двигателя (называемый «ЭБУ двигателя и коробки передач»).

Внимание!
- 1. ЭБУ является сверхвысокоточным устройством которое состоит из большого числа сложных электронных элементов, требующих весьма осторожного обращения при их снятии с автомобиля:
- Не пытайтесь разбирать ЭБУ, так как внутрь прибора может попасть пыль и грязь и вызвать повреждение или короткое замыкание схем.
- Будьте осторожны, чтобы не уронить устройство и не прилагайте к нему больших усилий.
- Не допускайте попадание влаги внутрь устройства, так как это может привести к короткому замыканию схем
- Не подвергайте устройство воздействию высоких температур, сильных магнитных полей или источиков высоких частот.
- 2. При проверке электронной системы управления сначала проверьте детали, связанные с ЭБУ (включая проводку). Если они исправны, проверьте сам ЭБУ путём временного подключения исправного ЭБУ.
Клапаны с электромагнитный управлением
Электромагнитные клапаны, открывая или закрывая масляные каналы внутри клапанной коробки в соответствии с сигналами ВКЛ←→ВЫКЛ от ЭБУ управляют клапанами переключения передач и клапаном управления блокировкой. В основном ЕСТ имеет три электромагнитных клапана: клапаны №1 и №2 управляют моментом переключения (1-й, 2-й, 3-й и повышающей передач), тогда как клапан №3 управляет муфтой блокировки.
Оригинал можно изучить на сайте ToyotaMAN

Для справок
Следующие типы коробок передач имеют четыре и более электромагнитных клапанов:
А340Н: Клапан №4 — Управляет включением повышающего и понижающего диапазонов раздаточной коробки.
А540Н: Клапаны №1 и №2 центрального дифференциала — Управляют гидравлическим давлением, действующим в муфте центрального дифференциала.
А341Е и А342Е: Клапан №4 — Управляет гидравлическим давлением, действующим в задней полости аккумулятора при переключении передач, для обеспечения плавного включения муфт и тормозов.
