Подготовка: Вольт-омметр (тестер или мультиметр), сжатый воздух (используйте вольт-омметр с высоким полным сопротивлением (минимум 10 кОм/В)).
Используемая коробка передач: А140Е для CAMRY (Серии SV20).
Проверка напряжения на клемме Тт
1. Подготовка.
- (а) Включите зажигание. Не запускайте двигатель.
- (б) Присоедините вольтметр к клеммам Тт и E₁.

Для справок. Разъёмы и клеммы у других моделей (подробности см. в Руководстве по ремонту или в графе № 7 Приложения на стр. 160):**

2. Проверьте сигнал датчика положения дроссельной заслонки.
Медленно нажимая на педаль акселератора, убедитесь, что напряжение на клемме ЕСТ постепенно возрастает. Если напряжение не изменяется пропорционально углу открытия дроссельной заслонки, неисправен датчик положения дроссельной заслонки или схема.

Для справок. У некоторых моделей напряжение изменяется только от 0 В до 6 В; см. Руководство по ремонту для соответствующей модели автомобиля.
Внимание!
- а. При этой проверке не прикасайтесь к педали тормоза. При её нажатии будут нулевыми показания напряжения при всех положениях акселератора.
- б. Если показания составляют 0 В при нажатии на педаль акселератора, возможны следующие причины:
- Включен выключатель стоп-сигнала.
- Замкнуты контакты холостого хода (IDL).
- Неисправность в цепи питания ЭБУ.
- Неисправность в самом ЭБУ.
3. Проверьте сигнал тормоза.
- (а) Нажимайте на педаль акселератора до тех пор, пока на клемме ЕСТ не будет напряжения 8 В.
- (б) Нажмите педаль тормоза и проверьте показания напряжения на клемме ЕСТ.
- Педаль тормоза нажата: 0 В
- Педаль тормоза отпущена: 8 В
Если показания отличаются от приведенных выше, неисправны выключатель стоп-сигнала или его схема.

4. Проверьте сигнал управления переключением (напряжение).
- (а) Прогрейте двигатель. Температура охлаждающей жидкости: 80°C.
- (б) Установите главный выключатель ПП в положение «ВКЛ».
- (в) Установите переключатель выбора режима движения в положение «Нормальный» и переведите рычаг переключения в диапазон «D».
- (г) В процессе дорожных испытаний |при скорости выше 10 км/ч| проверьте, чтобы напряжение на клемме ЕСТ было таким, как указано в таблице слева для каждой передачи.

Если напряжение возрастает от 0 В до 7 В в указанной последовательности, система управления исправна.
В таблице даны величины напряжений на соответствующих передачах.
| Передачи | Напряжение на клемме ЕСТ (В) |
| 1-я | 0 |
| 2-я | 2 |
| 2-я с блокировкой | 3 |
| 3-я | 4 |
| 3-я с блокировкой | 5 |
| ПП | 6 |
| ПП с блокировкой | 7 |
Внимание!
- а. Приведенные выше величины напряжения появляются только при скорости выше 10 км/ч. При меньших скоростях напряжение будет в пределах от 0 В до 8 В в зависимости от степени нажатия педали акселератора.
- б. Муфта блокировки будет включаться только нечасто при нормальной работе на 2-й и 3-й передачах. Для осуществления блокировки нажмите педаль акселератора на половину или более её полного хода. При нажатии педали акселератора на величину менее половины её хода напряжение может изменяться в последовательности 2В→4В→6В→7В.
- в. Если коробка передач не переключается в соответствии с изменениями напряжения, причина неисправности может быть в заедании электромагнитного клапана, в механической неисправности системы гидравлического управления или планетарного редуктора.
Проверка составных частей электронного управления
1. Проверьте напряжение на разъёме ЭБУ ЕСТ.
- (а) Снимите перчаточный ящик.
- (б) Включите зажигание.
- (в) Измерьте напряжение на каждой клемме без отсоединения разъёма ЭБУ.


| Клемма | Условие измерения | Напряжение (В) |
| L1 - GND | Дроссельная заслонка полностью закрыта | 5 |
| От полностью закрытого до полностью открытого положения дроссельной заслонки | 5-0 | |
| Дроссельная заслонка полностью открыта | 0 | |
| L2 - GND | Дроссельная заслонка полностью закрыта | 5 |
| От полностью закрытого до полностью открытого положения дроссельной заслонки | 5-0-5 | |
| Дроссельная заслонка полностью открыта | 5 | |
| L3 - GND | Дроссельная заслонка полностью закрыта | 5 |
| От полностью закрытого до полностью открытого положения дроссельной заслонки | 5-0-5-0-5 | |
| Дроссельная заслонка полностью открыта | 5 | |
| IDL - GND | Дроссельная заслонка полностью закрыта | 0 |
| Дроссельная заслонка открыта более, чем на 1,5° | 10-14 | |
| SP1 - GND | Автомобиль остановлен (регулирование крейсерской скорости выключено) | 5 или 0 |
| Автомобиль движется (регулирование крейсерской скорости выключено) | 2,5 | |
| STP - GND | Педаль тормоза нажата | 10-14 |
| Педаль тормоза отпущена | 0 | |
| 2 - GND | Диапазон"2" | 10- 16 |
| Кроме диапазона "2" | 0-2 | |
| L - GND | Диапазон "L" | 10-16 |
| Кроме диапазона "L" | 0-2 | |
| N - GND | Диапазон "N" | 10-16 |
| Кроме диапазона "N" | 0-2 | |
| S₁ - GND | * | 10-14 |
| S₂, S₃ - GND | * | 0 |
| OD₁ - GND | Температура охлаждающей жидкости ниже 60°C | 0 |
| Температура охлаждающей жидкости выше 60°C | 5 | |
| OD₂ - GND | Главный включатель повышающей передачи в положении "ВКЛ" | 10-14 |
| Главный включатель повышающей передачи в положении "ВЫКЛ" | 0 | |
| IG - GND | Зажигание ВКЛЮЧЕНО | 10-14 |
| SP₂ - GND | Автомобиль остановлен | 5 или 0 |
| Автомобиль движется | 4 | |
| PWR - GND | МОЩНОСТНОЙ режим движения | 10 - 14 |
| НОРМАЛЬНЫЙ режим движения | 0-2 | |
| +B - GND | В любых условиях | 10 - 14 |
* Поскольку скорость автомобиля равна 0 км/ч, к электромагнитным клапанам №2 и №3 электрический ток не подводится (как при движении на 1-ой передаче).
2. Проверьте электромагнитные клапаны.
(1) Проверьте цепь электромагнитного клапана
- (а) Отсоедините разъём от ЭБУ ЕСТ.
- (б) Измерьте сопротивление между 51, 52, S3 и «массой». Сопротивление: 11 - 15 Ом.
- (в) Приложите к катушке электромагнита напряжение батареи. Проверьте, чтобы от катушек электромагнитов был слышен рабочий шум.
Примечание: Если в электромагнитном клапане находится посторонний предмет, управление рабочей жидкостью не происходит.

(2) Проверьте уплотнения электромагнитного клапана.
Проверьте электромагнитные клапаны №1, №2 и №3:
- Подавая сжатый воздух под давлением 490 кПа (5 кгс/см²), убедитесь, что нет утечки воздуха через клапан.
- При приложении напряжения батареи к электромагнитным клапанам и убедитесь, что клапаны открываются.

Для справок. Когда электромагнитный клапан №3 в коробках А340Е, А340Н, А340, А540Е и А540Н выключен, воздух должен проходить через клапан. Когда клапан включен, утечки воздуха не должно быть.

3. Проверьте выключатель блокировки запуска.
Проверьте наличие цепи между клеммами LL-C, 2L-C и NL-C.


4. Проверьте датчик положения дроссельной заслонки.
Проверьте сопротивление между указанными в таблице клеммами.

| Клемма | Положение дроссельной заслонки | Сопротивление (кОм) |
| IDL - Е₂ | Полностью закрыта | 0 - 0,1 |
| Открыта | Бесконечность | |
| VC - Е₁ | - | 3 - 7 |
| VTA - E₂ | Полностью закрыта | 0,2 - 0,8 |
| Полностью открыта | 3,3 - 10 |
5. Проверьте датчик скорости №2.
- (а) Поддомкратьте одно переднее колесо.
- (б) Подключите омметр между клеммами.
- (в) Прокрутите колесо и убедитесь, что стрелка прибора отклоняется от 0 до ∞ Ом.

6. Проверьте датчик скорости №1.
- (а) Снимите комбинацию приборов.
- (б) Присоедините омметр между клеммами.
- (в) Прокрутите вал спидометра и убедитесь, что стрелка прибора отклоняется от 0 до ∞ Ом.


7. Проверьте переключатель выбора режима движения.
Проверьте наличие цепи между клеммой «5» и другими клеммами.
Внимание: Поскольку в переключателе имеются диоды, обратите внимание на полярность пробника тестера.


8. Проверьте главный выключатель повышающей передачи.
Проверьте наличие цепи между клеммами 1 и 3.


9. Проверьте главный выключатель.
Убедитесь, что контрольная лампа сигнала торможения загорается при нажатии на педаль тормоза.
