planetarni prijenosnik (A132L): 1 - srednji pogonski zupčanik, 2 - epicikl stražnjeg planetarnog zupčanika, 3 - prvi stupanj prijenosa i kočnica za vožnju unatrag (U 3), 4 - slobodni hod №2 (F 2), 5 - kočnica drugog stupnja prijenosa (U 2), 6 - kvačilo naprijed (S 1), 7 - kočnica za kočenje motorom u drugom stupnju prijenosa (U 1), 8 - Izravna spojka (Sa 2), 9 - međuvratilo, 10 - nosač stražnjeg planetarnog zupčanika, 11 - slobodni hod br. 1 (F 1), 12 - sunčani zupčanici prednjeg i stražnjeg planetarnog zupčanika, 13 - nosač prednjeg planetarnog zupčanika, 14 - ulazna osovina
A132L: 1 - međupogonski zupčanik, 2 - međupogonski zupčanik, 3 - protuvratilo, 4 - stražnji planetarni zupčanik, 5 - prednji i stražnji planetarni sunčani zupčanici, 6 - prednji planetarni zupčanik, 7 - ulazno vratilo
Planetarni mjenjač sastoji se od dva planetarna zupčanika, dvije spojke za blokiranje, tri kočnice i dva slobodna kotača.
Elementi planetarnog mjenjača
1. Spojka za naprijed (C 1) - povezuje ulazno vratilo i epicikl prednjeg planetarnog zupčanika.
2. Izravna spojka (Sa 2) - povezuje ulazno vratilo i sunčane zupčanike prednjih i stražnjih planetarnih zupčanika.
3. Kočnica koja osigurava način kočenja motorom u drugom stupnju prijenosa (U 1) - zaustavlja sunčane zupčanike prednjih i stražnjih planetarnih zupčanika.
4. Kočnica drugog stupnja prijenosa (U 2) - zaustavlja vanjski prsten slobodnog kotača br. 1, čime se zabranjuje okretanje sunčanih zupčanika prednjeg i stražnjeg planetarnog zupčanika u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.
5. Prva brzina i kočnica za vožnju unazad (U 3) - zaustavlja nosač stražnjeg planetarnog zupčanika.
6. Slobodni hod kvačila br (F 1) - kada kočnica drugog stupnja prijenosa B 2 zabranjuje rotaciju sunčanih zupčanika prednjeg i stražnjeg planetarnog zupčanika u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.
7. Slobodni hod kvačila br (F 2) - zabranjuje okretanje nosača stražnjeg planetarnog zupčanika u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.