Snaga iz motora prenosi se preko pretvarača zakretnog momenta na ulaznu osovinu planetarnog mjenjača.
Mijenjanje stupnjeva prijenosa postiže se uključivanjem posebne kombinacije dviju kontrola, koje mijenjaju brzinu izlaznog vratila.
Elementi planetarnog mjenjača
1. Spojka za naprijed (S ₁) — povezuje ulazno vratilo i epicikl prednjeg planetarnog zupčanika.
2. Spojka za izravni pogon (S ₂) - povezuje ulazno vratilo i sunčane zupčanike prednjeg i stražnjeg planetarnog reda.
3. Reduktorska spojka (povećavajući se) planetarni zupčanik (S ₃) - povezuje sunčani zupčanik reduktora (povećavajući se) planetarni zupčanik i nosač silaznog zupčanika (povećavajući se) planetarni zupčanik.
4. Kočnica motora u drugom stupnju prijenosa (B ₁) - zaustavlja sunčane zupčanike prednjeg i stražnjeg planetarnog reda.
5. Kočnica drugog stupnja prijenosa (B ₂) - zaustavlja vanjski prsten kvačila slobodnog hoda br. 1, sprječavajući tako sunčani zupčanik prednjeg i stražnjeg reda planeta da se okreće u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.
6. Prvi stupanj prijenosa i kočnica za vožnju unatrag (V ₃) - zaustavlja stražnji nosač planetarnog zupčanika.
7. Kočnica za niži stupanj prijenosa (B ₄) - zaustavlja sunčani zupčanik za niži stupanj prijenosa (povećavajući se) planetarni zupčanik.
8. Spojka za slobodni hod br. 1 (F ₁) - kada je kočnica drugog stupnja prijenosa B ₂ uključena, onemogućuje rotaciju sunčanih zupčanika prednjeg i stražnjeg reda planeta u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.
9. Spojka za slobodni hod br. 2 (F ₂) — sprječava okretanje nosača stražnjeg planetarnog zupčanika u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.
10. Spojka za slobodni hod u nižem stupnju prijenosa (F ₃) - sprječava okretanje sunčanog zupčanika u nižem stupnju prijenosa u smjeru kazaljke na satu (povećavajući se) planetarni zupčanik.
Planetarni prijenosnik (2WD modeli)
1 - prva brzina i kočnica za vožnju unazad (V ₃),
2 - kvačilo slobodnog hoda br. 2 (F ₂),
3 - kočnica drugog stupnja prijenosa (V ₂),
4 - kvačilo naprijed (S ₁),
5 - kočnica za osiguranje načina kočenja motorom u drugom stupnju prijenosa (B ₁),
6 - spojka izravnog prijenosa (S ₂),
7 - prednji planetarni red zupčanika,
8 - kvačilo slobodnog hoda br. 1 (F ₁),
9 - stražnji planetarni red zupčanika,
10 - silazni planetarni zupčanik,
11 - redukcijska spojka (povećavajući se) set planetarnih zupčanika (S ₃),
12 - spojka slobodnog hoda reduktora (povećavajući se) set planetarnih zupčanika br. 3 (F ₃),
13 - kočnica reduktora (povećavajući se) set planetarnih zupčanika (V ₄).