bolygókerekes hajtómű (A132L): 1 - köztes hajtómű, 2 - a hátsó bolygókerekes hajtómű epiciklusa, 3 - első sebességfokozat és hátrameneti fék (Itt: 3), 4 - szabadonfutó №2 (F 2), 5 - második fokozatú fék (Itt: 2), 6 - előre tengelykapcsoló (A következővel: 1), 7 - fék a motoros fékezéshez második sebességfokozatban (Itt: 1), 8 - Közvetlen tengelykapcsoló (2-val), 9 - közbenső tengely, 10 - a hátsó bolygókerekes hajtómű tartója, 11 - szabadonfutó 1. sz (F 1), 12 - első és hátsó bolygókerekes hajtóművek napkerekei, 13 - első bolygókerekes hajtómű készlet tartója, 14 - bemenő tengely
A132L: 1 - közbenső hajtómű, 2 - köztes hajtómű, 3 - ellentengely, 4 - hátsó bolygókerekes hajtómű készlet, 5 - első és hátsó bolygókerekes napkerekes fogaskerekek, 6 - első bolygókerekes hajtóművek, 7 - bemenő tengely
A bolygókerekes sebességváltó két bolygókerekes fogaskerék-készletből, két reteszelő tengelykapcsolóból, három fékből és két szabadonfutóból áll.
A bolygókerekes sebességváltó elemei
1. Előre tengelykapcsoló (C 1) - összeköti a bemenő tengelyt és az első bolygóműves készlet epiciklusát.
2. Közvetlen tengelykapcsoló (2-val) - összeköti a bemenő tengelyt és az első és a hátsó bolygókerekes fogaskerekes fogaskerekeket.
3. Fék, amely biztosítja a motorfékezési módot a második sebességfokozatban (Itt: 1) - leállítja az első és a hátsó bolygókerekes fogaskerekek napkerekesét.
4. Második fokozatú fék (Itt: 2) - leállítja az 1. számú szabadonfutó külső gyűrűjét, így megtiltja az első és hátsó bolygókerekes fogaskerekek napkerekeinek az óramutató járásával ellentétes forgását.
5. Első sebességfokozat és hátrameneti fék (Itt: 3) - leállítja a hátsó bolygókerekes hajtómű tartóját.
6. Kuplung No. 1 szabadonfutó (F 1) - amikor a második sebességfokozatú fék B 2 megtiltja az első és a hátsó bolygókerekes fogaskerekek óramutató járásával ellentétes irányú forgását.
7. Kuplung No. 2 szabadonfutó (F 2) - megtiltja a hátsó bolygókerekes hajtómű tartójának az óramutató járásával ellentétes irányba forgatását.