Crtež. 3.73. Planetarni mjenjač: 1 – nosač planetnog prijenosnika; 2 – epicikl uzlaznog reda planetarnih zupčanika; 3 – međuvratilo; 4 – epicikl zadnjeg planetarnog reda; 5 – sunčani zupčanici prednjeg i stražnjeg planetarnog reda
Planetarni mjenjač sadrži tri planetarna sklopa zupčanika, tri spojke za blokiranje, četiri kočnice i tri spojke za slobodni hod. Snaga iz motora prenosi se preko pretvarača zakretnog momenta na ulaznu osovinu planetarnog mjenjača. Mijenjanje stupnjeva prijenosa postiže se uključivanjem kombinacije dviju kontrola, čime se mijenja brzina izlaznog vratila.
Tablica 3.7. Tehnički podaci i numeričke vrijednosti planetarnih zupčanika automatskih mjenjača U241E i U140E
* Motor 1AZ-FE
** Motor 2AZ-F