Ugrađena dijagnostika (OBD) i kodovi grešaka [Toyota RAV4 XA20]

Dijagnostički uređaji

1. Za provjeru komponenti sustava ubrizgavanja goriva i smanjenje toksičnosti ispušnih plinova potreban je digitalni multimetar. Digitalni voltmetar je bolji od analognih multimetara starije generacije iz nekoliko razloga. Analogni multimetar ne može mjeriti napon, otpor ili struju s točnošću od stotinki ili tisućinki mjerne jedinice. Pri radu s elektroničkim sklopovima, gdje su vrijednosti mjerenih veličina prilično male, točnost mjerenja je od velike važnosti. Još jedna važna prednost digitalnog multimetra je visoka kompleksna impedancija njegovog unutarnjeg kruga (ulazna impedancija). Ulazni otpor digitalnog multimetra može se mijenjati do 10 MΩ (10.000.000.000 m). Budući da je voltmetar spojen paralelno s mjerenim krugom, što je manja struja koja prolazi kroz uređaj, to će biti veća točnost mjerenja. Ova dilema (digitalni ili analogni voltmetar) ne manifestira se pri dovoljno velikom mjerenju (9-12 V strujni krugovi) vrijednosti napona, međutim, pri mjerenju malih veličina, poput signala senzora, čak i mali dio volta može biti ključan u identificiranju problema. Međutim, postoji nekoliko iznimaka gdje je za testiranje određenih senzora potrebno koristiti analogni mjerač (češće nego prekidač) voltmetar.

2. Za otkrivanje kvarova u sustavima upravljanja motorom u modernim automobilima koriste se skeneri kodova - to su obično mali elektronički uređaji koji stanu u dlan. Prije upotrebe skenera provjerite može li čitati kodove za vašu specifičnu marku, model i godinu proizvodnje. Neki modeli skenera koriste zamjenjive patrone za rad s određenim markama vozila (Fond, GM, Chrysler itd.). Neki proizvođači proizvode skenere koji su posebno verificirani za različite regije (Azija, Europa, SAD itd.).

3. Pristup ugrađenoj dijagnostici OBD II sustava moguć je samo pomoću specijaliziranog skenera. Iako su prijenosni skeneri lako dostupni, morat ćete posjetiti autoservis koji ima potrebnu opremu za skeniranje sustava.

Ugrađeni dijagnostički sustav

4. Svi modeli koji se razmatraju opremljeni su dijagnostičkim sustavom OBD II druge generacije. Sustav se sastoji od ugrađenog računala, poznatog kao upravljački modul motora (ECM), informacijskih senzora i izlaznih aktuatora (aktuatori).

5. Informacijski senzori prate različite funkcije motora i šalju podatke upravljačkom modulu motora (ECM). Na temelju tih podataka, kao i informacija programiranih u memorijskoj jedinici, ECM generira izlazne signale za upravljanje različitim funkcijama motora putem upravljačkih releja, solenoida i drugih izlaznih aktuatora. ECM softver je optimiziran za učinkovitu kontrolu emisija i ekonomičnost goriva uz održavanje performansi motora.

6. Teško je samostalno dijagnosticirati ili zamijeniti ECM modul ako jamstveni rok još nije istekao. Ako su ECM ili komponente dijagnostičkog sustava na vozilu neispravne, obratite se servisnom centru vašeg prodavača.

Informacijski senzori

Mjerač protoka zraka

Mjerač protoka zraka mjeri količinu zraka koja prolazi kroz kućište senzora, a zatim ulazi u motor. ECM koristi ove informacije za kontrolu količine ubrizganog goriva i tlaka prednabijanja turbopunjača.

Senzor temperature rashladne tekućine

Ovaj senzor prati temperaturu rashladne tekućine motora. ECM koristi ove informacije za regulaciju količine ubrizganog goriva i postavljanje vremena ubrizgavanja.

Senzor temperature goriva

Ovaj senzor prati temperaturu goriva koje se dovodi do injektora. ECM koristi ove informacije za regulaciju količine ubrizganog goriva i postavljanje vremena ubrizgavanja.

Senzor temperature usisnog zraka

Senzor prati temperaturu zraka koji ulazi u usisni razvodnik. ECM koristi ove informacije za regulaciju količine ubrizganog goriva i postavljanje vremena ubrizgavanja.

Senzor tlaka goriva

Ovaj senzor prati tlak goriva u dovodu goriva. ECM koristi ove informacije za regulaciju količine ubrizganog goriva i postavljanje vremena ubrizgavanja.

Senzor tlaka protoka zraka

Ovaj senzor prati tlak zraka u usisnoj grani. ECM koristi ove informacije za upravljanje ventilom za otpuštanje turbopunjača. ECM izračunava potreban okretni moment motora na temelju vozačevih podataka i uvjeta rada motora te u skladu s tim prilagođava tlak prednabijanja.

Senzor položaja bregastog vratila

Senzor položaja bregastog vratila proizvodi signal koji ECM koristi za identifikaciju cilindra broj 1 i sinkronizaciju sustava sekvencijalnog ubrizgavanja goriva.

Senzor položaja radilice

Ovaj senzor prati položaj radilice (GMT) i njezinu brzinu vrtnje tijekom svakog okretaja. ECM koristi ove informacije za regulaciju količine ubrizganog goriva i postavljanje vremena ubrizgavanja.

Papučica gasa i senzor položaja papučice gasa

Senzor položaja papučice gasa dio je modula papučice gasa i detektira kretanje i položaj leptira gasa. ECM koristi ove informacije za kontrolu dovoda goriva i brzine motora u skladu s naredbama vozača.

Senzor brzine vozila

Senzor daje ECM-u informacije o brzini vozila.

Drugi izvori informacija za ECM modul

Osim raznih senzora, ECM koristi informacije iz raznih releja za određivanje načina rada motora (kontaktni senzori) i upravljačke krugove, koji uključuju:

• Klima uređaj.
• Sustav protiv blokiranja kotača.
• Senzor barometarskog tlaka.
• Napon baterije.
• Prekidač kočnice.
• Prekidač spojke.
• Sustav tempomata.
• Kontaktni senzor za parkiranje/neutralni položaj (automatski mjenjač).
• Kontaktni senzor tlaka hidraulične tekućine TUR.

Izlazni aktuatori

Lampica PROVJERI MOTORA

Ako se pojavi kvar u bilo kojem od sustava upravljanja motorom, ECM modul vas o tome obavještava paljenjem lampice CHECK ENGINE.

Svjećice

ECM kontrolira sustav predgrijavanja goriva, što olakšava pokretanje u hladnom vremenu.

Regulator tlaka prednabijanja turbopunjača

Upravljački modul motora prati tlak zraka u usisnoj grani i koristi te informacije za upravljanje ventilom za regulaciju prednabijanja turbopunjača. ECM izračunava potreban okretni moment motora na temelju vozačevih podataka i uvjeta rada motora te u skladu s tim prilagođava tlak prednabijanja.

Čitanje kodova grešaka

Napomena: Na svim dotičnim modelima, kodovi grešaka mogu se preuzeti iz memorije upravljačkog modula motora (ECM) putem izlaznog konektora spajanjem odgovarajućeg skenera kodova. Ako nemate pristup skeneru, problem dijagnosticirajte u servisnom centru koji ima potrebnu opremu.

7. Ako ECM otkrije kvar komponente tijekom dva uzastopna putovanja, pali se lampica upozorenja CHECK ENGINE na instrument ploči. Lampica CHECK ENGINE će se ugasiti ako se kvar ne ponovi tijekom odgovarajućeg praćenja tri ili više uzastopnih putovanja.

8. Za očitavanje koda greške potrebno je spojiti univerzalni OBDII skener sustava na dijagnostički konektor (vidi odlomak 2 poglavlja 6A). Korištenje skenera omogućit će vam da točno utvrdite uzrok kvara u radu bilo kojeg sustava ili njegovih komponenti. Ako nemate pristup skeneru, dijagnostiku neka obavi servisni centar koji ima potrebnu opremu.

Brisanje kodova iz memorije

9. Nakon dovršetka popravaka sustava, kodovi grešaka moraju se izbrisati iz memorije ECM-a pomoću skenera. Ne pokušavajte izbrisati kodove odspajanjem baterije. Ako upravljački modul motora ostane bez napajanja, njegova memorija će se izbrisati od trenutnih parametara upravljanja motorom i motor se neće pokrenuti dok se ti parametri ne unesu u memoriju ECM-a pomoću dijagnostičkog alata.

10. Prije pokretanja motora, kodovi se moraju izbrisati iz memorije ECM modula ako su provjerene ili zamijenjene bilo koje komponente sustava upravljanja motorom. ECM pohranjuje radne parametre svakog senzora u svoju memoriju, stoga se prije ugradnje novog senzora parametri starog moraju izbrisati, inače ECM može generirati kod greške.

Dijagnostički kodovi grešaka

11. Donji popis sadrži sve dijagnostičke kodove grešaka koji se mogu očitati pomoću univerzalnog skenera. Dodatnim kodovima može se pristupiti pomoću specijaliziranog skenera. Nisu svi kodovi relevantni za sve modele i nisu svi kodovi uzrok paljenja lampice CHECK ENGINE.

Kodirati	Identifikacija koda	Uzrok kvara
12	Krug senzora brzine motora	Otvoren ili kratki spoj u strujnom krugu senzora Senzor položaja bregastog vratila Zupčanik bregastog vratila Upravljački modul motora (ECM
13	Krug senzora brzine motora	Otvoren ili kratki spoj u strujnom krugu senzora Senzor položaja radilice Zupčanik radilice Upravljački modul motora (ECM)
15	Lanac servo ventila za gas	Otvoreni ili kratki spoj u servo krugu Servo motor Prigušnica Upravljački modul motora (ECM)
19 (1 ili 2)	Krug senzora položaja papučice gasa	Otvoren ili kratki spoj u strujnom krugu senzora Senzor položaja papučice gasa Upravljački modul motora (ECM)
22	Senzor temperature rashladne tekućine	Otvoren ili kratki spoj u strujnom krugu senzora Senzor temperature rashladne tekućine Upravljački modul motora (ECM)
24 (1)	Senzor temperature usisnog zraka	Otvoren ili kratki spoj u strujnom krugu senzora Senzor temperature usisnog zraka Upravljački modul motora (ECM)
24 (2)	Senzor temperature atmosferskog zraka	Otvoren ili kratki spoj u strujnom krugu senzora Senzor temperature atmosferskog zraka (unutar mjerača protoka zraka) Upravljački modul motora (ECM)
31	Krug mjerača protoka zraka	Otvoreni ili kratki spoj u strujnom krugu mjerača protoka Mjerač protoka zraka Upravljački modul motora (ECM)
32	Krug za korekciju otpora injektora	Otvoreni ili kratki spoj u strujnom krugu Korekcijski otpor injektora Upravljački modul motora (ECM)
34 (2)	Kvar u sustavu turbopunjenja	Turbopunjač EGR ventil (recirkulacija ispušnih plinova) Upravljački modul motora (ECM)
34 (3)	Otkriveno zaglavljivanje turbopunjača u zatvorenom položaju	EGR ventil Mjerač protoka zraka Upravljački modul motora (ECM)
34 (4)	Otkriveno zaglavljivanje turbopunjača u otvorenom položaju	EGR ventil Mjerač protoka zraka Upravljački modul motora (ECM)
35	Senzor tlaka protoka zraka	Otvoren ili kratki spoj u strujnom krugu senzora Senzor tlaka protoka zraka Vakuumsko crijevo je odspojeno ili začepljeno Upravljački modul motora (ECM)
39	Krug osjetnika temperature goriva	Otvoren ili kratki spoj u strujnom krugu senzora Senzor tlaka goriva Upravljački modul motora (ECM)
42	Signalni krug senzora brzine vozila	Otvoren ili kratki spoj u strujnom krugu senzora Senzor brzine vozila Instrument ploča (brzinomjer) Upravljački modul motora (ECM)
49	Krug senzora tlaka goriva	Otvoren ili kratki spoj u strujnom krugu senzora Senzor tlaka goriva Upravljački modul motora (ECM)
51	Senzor (prekidač) stop svjetla	Kratki spoj u strujnom krugu senzora Senzor (prekidač) stop svjetla Upravljački modul motora (ECM)
71	Upravljački krug EGR sustava	Koračni motor Ožičenje Upravljački modul motora (ECM)
78 (3)	Upravljački krug pumpe za gorivo	Kratki spoj u ECM krugu Elektromagnetski sigurnosni ventil Upravljački modul motora (ECM)
78 (7)	Krug dovoda goriva	Cjevovod za gorivo Pojačivač pumpe Razvodnik goriva Mlaznica Ograničivač tlaka Upravljačka jedinica pogonskog sklopa (EDU) Upravljački modul motora (ECM)
78 (8)	Upravljački krug pumpe za gorivo	Ožičenje Elektromagnetski sigurnosni ventil Upravljački modul motora (ECM)
89	Unutarnji kvar integriranog kruga	Upravljački modul motora (ECM)
97	Kvar u strujnom krugu upravljačke jedinice vozila (EDU)	Otvoreni ili kratki spoj u EDU krugu Otvoreni ili kratki spoj u krugu solenoidnog ventila (SCV) SCV ventil Mlaznica Upravljački modul motora (ECM)
99	Sustav imobilizatora motora	Otvoreni ili kratki spoj u strujnom krugu sustava Pojačalo signala ključa za paljenje Računalo sustava imobilizatora (ECU) Zavojnica (prijemna antena) Upravljački modul motora (ECM)