Információ megosztás:
Más globális autógyártók közül a RAV4 osztálytársait és versenytársait a következő autók képviselik - Chery Tiggo, Citroen C-Crosser, Ford Kuga, Great Wall Hover H6, Hyundai Tucson, Honda CR-V, Kia Sportage, Land Rover Freelander, Mitsubishi ASX, Mitsubishi Outlander, Mazda CX-7, Opel Antara, Nissan Qashqai, Renault Duster, Peugeot 3008, Skoda Karoq, Subaru XV, Suzuki Grand Vitara és Volkswagen Tiguan.
Első generáció (XA10, 1994-2000)
Az első generációt 1994 májusában dobták piacra, hasonló platformon "Carina" és "Corolla". Az autó fejlesztése 1989-ben kezdődött. Eleinte háromajtós, kemény tetejű karosszériát készítettek, 1995 márciusában ötajtós kombi gyártásba kezdtek, 1997-ben pedig megjelent egy kabrió. A háromajtós karosszéria méretei a következők voltak: hossza 3705 mm, szélessége 1695 mm, magassága 1650 mm, tengelytávja 2200 mm és saját tömege 1150 kg. Az ötajtós karosszéria 4115 mm hosszú, 1695 mm széles, 1660 mm magas, tengelytávja 2410 mm, saját tömege 1150 kg volt. Az első felfüggesztés rugós és teljesen független, míg a hátsó felfüggesztés szintén rugós és félig független. Elöl tárcsafékek, hátul dobfékek. A gyártás csak Japánban zajlott.
Két benzinmotor volt, mindkettő 2,0 literes (1998 cm³) soros négyhengeres, kettős felső vezérműtengellyel és elektronikus "EFI" üzemanyag-befecskendezéssel. Az egyik motor a "3S-FE" volt 121 LE-vel, 1997-ben 129 LE-re növelve, a másik a "3S-GE" 177 LE-vel. A sebességváltó vagy ötfokozatú kézi vagy négyfokozatú automata volt.
1997-ben a modellt frissítették, kissé megváltoztatva az autó elejét és hátulját, és megjelent egy háromajtós kabrió.
Második generáció (XA20, 2000-2005)
A harmadik generáció értékesítése 2000 júliusában kezdődött. Az autó a Toyota MC platformra épül. Három- vagy ötajtós karosszériában gyártották. A háromajtós autó 3860 mm hosszú, 1735-1765 mm széles, 1670 mm magas, tengelytávja 2280 mm, saját tömege 1310 kg volt. Az ötajtós karosszéria 4230 mm hosszú, 1735-1785 mm széles, 1680 mm magas, tengelytávja 2490 mm, saját tömege 1370 kg volt. A felszereltségi és felszereltségi szintek voltak "NV", "NRG", "GX" és "VX". Néhány opció között szerepelt a blokkolásgátló fékek, az elektronikus menetstabilizáló, a légkondicionáló, az állítható magasságú vezetőülés, a tempomat, a hat hangszórós CD-lejátszó, valamint az elektromos ablakemelők, a tükrök és az ülések. Az autót csak Japánban szerelték össze.
A benzinmotor csak négy hengeres, soros, DOHC, négy szelep per henger, 1,8 literes kapacitás (1794 cm³, 1ZZ-FE, 120 LE), 2,0 liter (1998 cm³, 1AZ-FE, 145 LE) és 2,4 liter (2362 cm³, 2AZ-FE, 160 LE). A RAV4-be először szereltek be 2,0 literes dízelmotort (1995 cm³, 1CD-FTV, DOHC, turbó) 116 LE teljesítménnyel. A sebességváltó ötfokozatú kézi vagy négyfokozatú automata volt.
2003 végén frissítették a modellt, javítottak néhány felszereltséget, növelték az autó biztonságát, és minden modellbe bekerült az elektronikus menetstabilizáló.
Harmadik generáció (XA30, 2005-2012)
A harmadik generációt először a 2005. szeptemberi Frankfurti Nemzetközi Autószalonon mutatták be a nagyközönségnek, az értékesítés pedig novemberben kezdődött. Az autó platformra épül "Toyota New MC". A karosszéria csak egy ötajtós kombi maradt, tengelytávja 2560 mm, hossza 4395-4445 mm, szélessége 1815 mm, magassága 1685 mm és saját tömege 1500-1665 kg. Egyes országokban 4620 mm hosszú, 1855 mm széles, 1720-1755 mm magas és 1590-1690 kg saját tömegű karosszéria is volt meghosszabbított tengelytávval (2660 mm). A kormányzás elektromos rásegítéses lett a korábbi generációk hidraulikus rásegítése helyett. Kissé módosított eleje mellett az autót Japánban mint "Toyota Vanguard". A közgyűlésre Kanadában, Kínában és Japánban került sor.
Bővült a benzinmotorok kínálata, többnyire négyhengeres soros motorok, de megjelent egy hathengeres V-alakú is:
- 2,0 liter (1998 cm³, 1AZ-FE) 150 LE teljesítménnyel.
- 2,0 liter (1998 cm³, 1AZ-FSE) 147 LE teljesítménnyel.
- 2,0 liter (1987 cm³, 3ZR-FAE) 144 LE teljesítménnyel.
- 2,4 liter (2362 cm³, 2AZ-FE) 177 LE teljesítménnyel.
- 2,5 liter (2494 cm³, 2AR-FE) 179 LE teljesítménnyel.
- 3,5 liter (3456 cm³, 2GR-FE, V6) 269 LE teljesítménnyel.
Két négyhengeres turbófeltöltős dízelmotor volt, mindkettő 2,2 literes (2231 cm³), az egyik "2AD-FTV" 134-148 LE, a másik "2AD-FHV" 174 LE teljesítményű. A váltó öt- és hatfokozatú kézi, négy-, öt- és hatfokozatú automata volt, és a modell történetében először jelent meg a fokozatmentes váltó (CVT).

2008-ban az autó megjelenését frissítették, és új benzinmotort adtak hozzá. 2011-ben újabb kisebb frissítésre került sor.
Negyedik generáció (XA40, 2012-2018)
2012 novemberében az éves Los Angeles-i Autószalonon mutatták be a nagyközönségnek a következő generációt, "XA40" kóddal. Az autó 2013 szeptemberében került a boltokba. Platformra szerelve "Toyota New MC", amelyet arra is használnak "Avensis", "Auris", "Corolla", "Previa", "Prius", "Verso" és mások, beleértve egyes Lexus márkájú járműveket. A karosszéria csak egy ötajtós kombi volt, tengelytávja 2660 mm, hossza 4570-4605 mm, szélessége 1845 mm, magassága 1670 mm és saját tömege 1540 kg. A gyártás Kanadában, Kínában és Japánban zajlott.
A benzinmotorok csak négyhengeresek, 2,0 literesek voltak (1987 cm³, 3ZR-FAE, 144 LE) és 2,5 liter (2494 cm³, 2AR-FE, 179 LE). Három 2,0 literes dízelmotor volt (1995 cm³, 2WW, 143 LE), 2,2 liter (2231 cm³, 2AD-FTV, 134-148 LE) és 2,2 liter (2231 cm³, 2AD-FHV, 174 LE). Emellett először megjelent egy hibrid változat is 2,5 literes benzinmotorral (2494 cm³, 2AR-FXE) 197 LE összteljesítménnyel. A váltó hatfokozatú automata vagy kézi, valamint fokozatmentes váltó (CVT).
2013-ban az "Euro NCAP" európai bizottság törésteszteket végzett az autón, hogy meghatározza annak biztonságát az ütközések során. Lásd az eredményeket a táblázatban. Az Insurance Institute for Highway Safety (IIHS) értékelésében a 2013-as és 2014-es modellek "Jó" minősítést kaptak a fejtámlák, az ülések, a tetőszilárdság, az oldalütközés és a részleges eltolt frontális ütközés tekintetében. A kis átfedésű frontális ütközési teszt "rossz" minősítést kapott. 2015-ben az autót módosították, és "jó" minősítést kapott ezen a teszten.

A 2015. áprilisi New York-i Nemzetközi Autószalonon bemutatták a frissített, negyedik generációs "RAV4"-et. Az első és a hátsó lámpák LED-esek lettek, a sebességmérő helyett pedig színes LCD-kijelző került beépítésre.
Ötödik generáció (XA50, 2018-jelenleg idő)
2017 decemberében egy koncepcióautót mutattak be a Los Angeles-i Autószalonon "Toyota FT-AC", amely méretében és alakjában hasonló volt a "RAV4"-hez. Az XA50 sorozat ötödik generációjának szériamodelljét a New York-i Nemzetközi Autószalonon mutatták be 2018 márciusában. Az autó a "TNGA-K" platformon alapul, amelyet az "Avalon"-hoz is használnak, "Camry" és "Lexus ES". A karosszéria továbbra is egy ötajtós kombi volt, a következő méretekkel: hossza 4595 mm, szélessége 1855 mm, magassága 1685 mm, tengelytávja 2690 mm, saját tömege 1530-1720 kg. A felszereltségi szinteket hívták "LE", "XSE", "XLE", "XLE Premium", "Adventure" és "Korlátozott". Az autót Kanadában, az USA-ban, Dél-Afrikában és Japánban szerelték össze.
Már csak a négyhengeres, 2,0 literes benzinmotorok maradtak (1987 cm³, M20A-FKS, 175 LE) és 2,5 liter (2487 cm³, A25A-FKS, 205 LE). A sebességváltó hatfokozatú kézi, nyolcfokozatú automata "AWF8F35" vagy fokozatmentes váltó (CVT) volt. A hibrid autó 2,5 literes benzinmotort használt (2487 cm³, A25A-FXS) 222 LE összteljesítménnyel.



















