2WD modellek (kivéve A132L): 1 - közbenső hajtómű, 2 - közbenső tengely, 3 - köztes hajtómű, 4 - hátsó bolygókerekes hajtómű, 5 - első bolygókerekes hajtómű, 6 - bolygókerekes hajtómű, 7 - nyomatékváltó, 8 - bemenő tengely, 9 - hajtóműtengely főtengely fogaskerék, 10 - hajtótengely, 11 - hajtótengely, 12 - differenciálmű
bolygókerekes hajtómű (2WD modellek, kivéve A132L): 1 - első sebességfokozat és hátrameneti fék (Bj), 2 - szabadonfutó №2 (B 3), 3 - második fokozatú fék (B 2). 4 - előre tengelykapcsoló (A következővel: 1), 5 - fék a motoros fékezéshez második sebességfokozatban (B 1). 6 - közvetlen tengelykapcsoló (C 2), 7 - első bolygóműves készlet, 8 - szabadonfutó 1. sz (F 1), 9 - hátsó bolygókerekes hajtómű készlet, 10 - redukciós bolygóműves készlet, 11 - redukáló bolygókerekes tengelykapcsoló (C 3), 12 - Ns3 redukáló bolygókerekes hajtómű szabadonfutója (F 3), 13 - a süllyesztő bolygómű készlet fékje (Itt: 4)
A bolygókerekes sebességváltó három bolygókerekes hajtómű készletet, három reteszelő tengelykapcsolót, négy féket és három szabadonfutót tartalmaz.
A motor teljesítménye a nyomatékváltón keresztül a bolygókerekes sebességváltó bemenő tengelyére kerül.
A sebességváltás a kimenő tengely fordulatszámát módosító két vezérlő egy speciális kombinációjának aktiválásával valósul meg.
A bolygókerekes sebességváltó elemei
1. Előre tengelykapcsoló (A következővel: 1) - összeköti a bemenő tengelyt és az első bolygóműves készlet epiciklusát.
2. Közvetlen tengelykapcsoló (2-val) - összeköti a bemenő tengelyt és az első és a hátsó bolygókerekes fogaskerekes fogaskerekeket.
3. Csökkentett bolygókuplung (3-mal) - összeköti a redukciós bolygóműves készlet napkerekes hajtóművét és a redukciós bolygómű készlet tartóját.
4. Fék, amely biztosítja a motorfék üzemmódot a második sebességfokozatban (Itt: 1) - leállítja az első és a hátsó bolygókerekes fogaskerekek napkerekesét.
5. Második fokozatú fék (Itt: 2) - leállítja az 1-es szabadonfutó külső futását, így megakadályozza, hogy az első és a hátsó bolygókerekes fogaskerekek az óramutató járásával ellentétes irányban forogjanak.
6. Első sebességfokozat és hátrameneti fék (Itt: 3) - leállítja a hátsó bolygókerekes hajtómű tartóját.
7. Lefelé váltó fék (Itt: 4) - leállítja a redukciós bolygókerekes fogaskerekes készlet naphajtóművét
8. Kuplung No. 1 szabadonfutó (F 1) -ha a második sebességfokozat B 2 fékje be van kapcsolva, akkor tiltja az első és hátsó bolygókerekes fogaskerekek óramutató járásával ellentétes forgását.
9. Kuplung No. 2 szabadonfutó (F 2) - megtiltja a hátsó bolygókerekes hajtómű tartójának az óramutató járásával ellentétes irányba forgatását.
10. Visszaváltó tengelykapcsoló (F 3) - tiltja a süllyesztő bolygókerekes készlet napkerekének az óramutató járásával megegyező forgását.