Увага! Контрольна лампа системи ABS може продовжувати горіти, якщо важіль роздавальної коробки переведений у положення LOW (включений міжосьовий диференціал), оскільки система вимикається.
1. Для доступу до кодів відмов увімкніть запалювання (двигун не запускати), перемкніть висновки Е1 і Тс роз'єму каналу даних і дістаньте вилку з гнізда WA і WB (1 – перемичка, 2 – вилка). Важель роздавальної коробки повинен бути переведений у положення 2WD.
2. Цифри двозначного коду визначаються за кількістю миготінь контрольної лампи, розділених паузою в 1,5 сек (наприклад, код 34 - 3 спалахи, пауза 1,5 сек і 4 спалахи).
3. Наступний код з'являється через 2,5 с після першого. Якщо система справна, лампа блимає з частотою 2 Гц.
Першоджерелом є цей веб-сайт: toyotaman
4. Характер відмови визначте за таблицею.
5. Після зчитування зітріть коди, для чого натисніть на педаль щонайменше 8 разів за 3 сек.
6. Зніміть перемичку і поставте вилку на місце.
7. Здайте автомобіль у автосервіс.
| Код | Характер несправності | Вживані дії |
| 11 | Обрив у ланцюзі реле соленоїда | Перевірити реле соленоїда та проведення ланцюга реле |
| 12 | Коротке замикання ланцюга реле соленоїда | Те саме |
| 13 | Обрив у ланцюгу реле електродвигуна насоса | Перевірити реле насоса та проведення ланцюга реле |
| 14 | Коротке замикання ланцюга реле електродвигуна насоса | Те саме |
| 21 | Несправний ланцюг соленоїда правого переднього колеса | Перевірити соленоїд актюатора та роз'єм соленоїда |
| 22 | Несправний ланцюг соленоїда лівого переднього колеса | Те саме |
| 23 | Несправний ланцюг соленоїда заднього колеса | Те саме |
| 31 | Несправний датчик швидкості правого переднього колеса | Перевірити датчики швидкості, проводку та роз'єм датчика |
| 31 | Несправний датчик швидкості правого переднього колеса | Перевірити датчики швидкості, проводку та роз'єм датчика |
| 32 | Несправний датчик швидкості переднього лівого колеса | Те саме |
| 33 | Несправний датчик швидкості правого заднього колеса | Те саме |
| 34 | Несправний датчик швидкості лівого заднього колеса | Те саме |
| 35 | Обрив у ланцюгу датчика швидкості лівого переднього або правого заднього колеса | Те саме |
| 36 | Обрив у ланцюгу датчика швидкості правого переднього чи лівого заднього колеса | Те саме |
| 41 | Несправний датчик уповільнення | Перевірте датчик, монтаж датчика, проводку та роз'єм датчика |
| 42 | Несправний ланцюг датчика уповільнення | Те саме |
| 48 | Несправний ланцюг міжосьового диференціалу | Перевірте блокування міжосьового диференціалу, перемикач блокування, контрольну лампу та проводку |
| 51 | Заблоковано електродвигун актюатора або обрив ланцюга електродвигуна | Перевірте наявність короткого замикання ланцюга електродвигуна, реле та батареї |
| Лампа горить безперервно | Відмова блоку керування | Здати в ремонт |