Uwaga! Lampka kontrolna systemu ABS może nadal świecić gdy dźwignia przekładni głównej przeniesiony w stan LOW (centralny mechanizm różnicowy jest włączony), ponieważ system się wyłącza.
1. Aby uzyskać dostęp do kodów błędów, włącz zapłon (nie uruchamiaj silnika), zewrzyj zaciski E1 i Tc złącza kanału danych i wyjmij zaślepkę z gniazd WA i WB (1 – zworka, 2 – zaślepka). Dźwignię skrzyni rozdzielczej należy ustawić w pozycji 2WD.
2. Numery dwucyfrowego kodu ustalane są na podstawie liczby mignięć lampki kontrolnej, oddzielonych przerwą 1,5 sekundy (np. kod 34 – 3 mignięcia, przerwa 1,5 sekundy i 4 mignięcia).
3. Następny kod pojawia się 2,5 sekundy po pierwszym. Jeżeli układ działa prawidłowo, lampa miga z częstotliwością 2 Hz.
4. Określ rodzaj usterki, korzystając z tabeli.
5. Po odczytaniu kodów należy je skasować naciskając pedał co najmniej 8 razy w ciągu 3 sekund.
6. Zdejmij zworkę i wymień wtyczkę.
7. Oddaj samochód do warsztatu samochodowego.
| Kod | Charakter usterki | Podjęte działania |
| 11 | Otwarty obwód w obwodzie przekaźnika elektromagnetycznego | Sprawdź przekaźnik elektromagnetyczny i okablowanie obwodu przekaźnika |
| 12 | Zwarcie w obwodzie przekaźnika elektromagnesu | To samo |
| 13 | Otwarty obwód przekaźnika silnika pompy | Sprawdź przekaźnik pompy i okablowanie obwodu przekaźnika |
| 14 | Zwarcie w obwodzie przekaźnika silnika pompy | To samo |
| 21 | Wadliwy obwód elektromagnesu prawego przedniego koła | Sprawdź elektromagnes siłownika i złącze elektromagnesu |
| 22 | Wadliwy obwód elektromagnesu lewego przedniego koła | To samo |
| 23 | Wadliwy obwód elektromagnesu tylnego koła | To samo |
| 31 | Czujnik prędkości prawego przedniego koła jest uszkodzony | Sprawdź czujniki prędkości, okablowanie i złącze czujnika |
| 31 | Czujnik prędkości prawego przedniego koła jest uszkodzony | Sprawdź czujniki prędkości, okablowanie i złącze czujnika |
| 32 | Czujnik prędkości lewego przedniego koła jest uszkodzony | To samo |
| 33 | Czujnik prędkości prawego tylnego koła jest uszkodzony | To samo |
| 34 | Czujnik prędkości lewego tylnego koła jest uszkodzony | To samo |
| 35 | Otwarty obwód w obwodzie czujnika prędkości koła przedniego lewego lub tylnego prawego | To samo |
| 36 | Otwarty obwód w obwodzie czujnika prędkości prawego przedniego lub lewego tylnego koła | To samo |
| 41 | Czujnik zwalniania jest uszkodzony | Sprawdź czujnik, mocowanie czujnika, okablowanie i złącze czujnika |
| 42 | Obwód czujnika zwalniania jest uszkodzony | To samo |
| 48 | Łańcuch mechanizmu różnicowego międzyosiowego jest uszkodzony | Sprawdź blokadę centralnego mechanizmu różnicowego, przełącznik blokady, lampkę kontrolną i okablowanie |
| 51 | Silnik siłownika jest zablokowany lub obwód siłownika jest otwarty | Sprawdź, czy nie ma zwarcia w silniku, przekaźniku i obwodzie akumulatora |
| Lampa pali się nieprzerwanie | Awaria jednostki sterującej | Przekaż do naprawy |