2. Uklonite senzor brzine (strelica označava vijak).
3. Uklonite čeljust kočnice.
4. Uklonite disk kočnice.
 |  |
5. Uklonite štit kočnice (lijevo su vijci štita kočnice na vozilima sa stražnjim pogonom, desno su vijci štita kočnice na vozilima sa pogonom na sve kotače).
6. Odvojite kraj spone upravljača od zgloba.
7. Uklonite rascjep i otpustite maticu (ne okreći se), zatim izvlakačem istisnite klin kuglastog zgloba iz nadlaktice.
8. Uklonite rascjep i otpustite maticu (ne okreći se) donji oslonac (označeno strelicom).
9. Pomoću izvlakača pritisnite donji potporni klin.
10. Odvojite zglob od krakova ovjesa i uklonite ga.
11. Montaža se izvodi obrnutim redoslijedom.