2. Scoateți senzorul de viteză (săgeata indică șurubul).
3. Scoateți etrierul de frână.
4. Scoateți discul de frână.
 |  |
5. Scoateți scutul de frână (în stânga sunt șuruburile de protecție de frână la vehiculele cu tracțiune spate, în dreapta sunt șuruburile de protecție de frână la vehiculele cu tracțiune integrală).
6. Deconectați capătul tijei de direcție de la articulație.
7. Scoateți știftul și slăbiți piulița (nu te întoarce), apoi folosiți un extractor pentru a apăsa știftul articulației sferice din partea superioară a brațului.
(Originalul poate fi citit pe site-ul web ToyotaMAN)
8. Scoateți știftul și slăbiți piulița (nu te întoarce) suport inferior (indicat de săgeată).
9. Folosind un extractor, apăsați știftul de sprijin inferior.
10. Deconectați articulația de la brațele suspensiei și scoateți.
11. Asamblarea se realizează în ordine inversă.