2. Уклоните сензор брзине (вијак означен стрелицом).
3. Уклоните кочиону чељуст.
4. Уклоните кочиони диск.
 |  |
5. Уклоните кочиони штит (на левој страни су завртњи кочионог штита код возила са погоном на задње точкове, са десне стране су завртњи кочионог штита код возила са погоном на све точкове).
6. Одвојите крај вучне шипке управљача од зглоба.
7. Уклоните клин и олабавите матицу (немојте је одвртати), а затим помоћу извлакача извуците затик кугличног зглоба из надлактице.
8. Уклоните клин и олабавите (немојте одвртати) матицу доњег носача (означено стрелицом).
9. Помоћу извлакача извуците доњи потпорни клин.
10. Одвојите зглоб од кракова вешања и уклоните.
11. Монтажа се врши обрнутим редоследом.