2. Уклоните сензор брзине (стрелица означава вијак).
3. Уклоните кочиону чељуст.
4. Уклоните кочиони диск.
5. Уклоните штитник кочнице (на левој страни - завртњи кочионог штита на возилима са погоном на задње точкове, на десној - вијци кочионог штита на возилима са погоном на сва четири точка).
6. Одвојите крај вучне шипке од зглоба.
7. Отквачите и олабавите матицу (не окрећи се), а затим помоћу алата за извлачење притисните иглу кугличног зглоба из надлактице.
8. Откачите и олабавите матицу (не окрећи се) доњи ослонац (стрелац).
9. Помоћу извлакача извуците доњи ослонац.
10. Одвојите зглоб од кракова вешања и уклоните.
11. Монтажа се врши обрнутим редоследом.