Dijelovi stražnje osovine s poluplutajućom osovinom
1. Stezaljka sajle ručne kočnice; 2. Kabel; 3. Poklopac mjenjača; 4. Brtva; 5. Ležaj; 6. Pečat; 7. Bubanj; 8. Brtva; 9. Deflektor ulja; 10. Poluosovina; 11. Ploča za zaključavanje; 12. Satelitski valjak; 13. Razdjelna čahura; 14. Pribadača
Osovine se uklanjaju radi zamjene ležaja, brtve ili uklanjanja osovinskog mjenjača.
Skidanje i ugradnja
1. Podignite stražnji dio vozila.
2. Uklonite kotače, odvojite kabel ručne kočnice i uklonite bubnjeve.
3. Ispustite ulje iz mjenjača.
4. Uklonite stražnji poklopac mjenjača.

5. Okretanjem zupčanika mjenjača postavite vratilo u pristupačan položaj.

(Pogledajte izvor na internetskom izvoru: toyotaman)
6. Otpustite vijak, uklonite valjak i odstojnu čahuru.

7. Neka pomoćnik pritisne poluosovinu i skine zapornu ploču s utora osovine.
8. Uklonite osovinu držeći je za kuku.
9. Provjerite stanje ležaja i brtve.

10. Ako ih je potrebno zamijeniti, uklonite ležaj zajedno s brtvom pomoću udarnog izvlakača s priključkom s dvije čeljusti.
11. Prije ugradnje poluosovine, lagano podmažite usne brtve mašću.
12. Montaža se izvodi obrnutim redoslijedom.
13. Zategnite sve pričvrsne elemente na navedeni moment.
14. Napunite mjenjač uljem.
