Uklanjanje i provjera zgloba upravljača (DYNA 150)
1. Skinite prednji kotač.
2. Odspojite kraj poluge upravljača od zgloba upravljača, nakon što ste prvo uklonili rascjepka i odvrnuli maticu.

3. Odvojite uzdužnu polugu upravljača, prethodno skinuvši rascjepka i odvrnuvši maticu.
4. Uklonite polugu zgloba upravljača.
a) Otpustite maticu koja pričvršćuje zakretnu ruku.
b) Odvojite ručicu od zgloba upravljača.
c) Uklonite segmentni ključ.
5. Provjerite istrošenost i oštećenje zgloba upravljača.
(Izvorni izvor nalazi se na web stranici ToyotaMAN.ru)
Ugradnja zgloba upravljača (DYNA 150)
1. Ugradite polugu.
a) Ugradite ključ za drvo na polugu, zatim umetnite polugu u zglob upravljača i zategnite novom maticom.
- Moment pritezanja - 392 Nm
b) Pomoću čekića i dlijeta zakucajte maticu.

2. Spojite uzdužnu polugu upravljača, zategnite maticu i umetnite novi rascjepkač.
- Moment pritezanja - 91 Nm
3. Spojite polugu upravljača, zategnite maticu i umetnite novi rascjepkač.
- Moment pritezanja - 91 Nm
4. Spojite cilindar kočnice kotača.
5. Ugradite prednji kotač.
