1. Emelje fel az autó hátsó részét.
2. Helyezzen talapzatokat a hídgerenda alá.
3. Válassza le a sebességérzékelő vezetékét a gémekről.
4. A felső rúd eltávolításához csavarja le az anyákat (nyilak jelzik), távolítsa el az alátéteket és a csavarokat a keretről és a tengelyről.
5. Az alsó rúd eltávolításához csavarja ki az anyákat, távolítsa el az alátéteket és a csavarokat, amelyek a kereten és a tengelyen lévő tartókhoz rögzítik.
6. Ellenőrizze a rúdperselyek állapotát.
7. Cserélje ki a perselyeket, ha sérültek (a csere autószervizben történik).
8. A rudak felszerelése fordított sorrendben történik.
9. Végül húzza meg a rúd anyáit a jármű leengedése után.