2. Ако је у опреми, уклоните штитник кућишта радилице.
3. Уклоните торзиону шипку (погледајте одељак Уклањање и уградња торзионих шипки).
4. Одвојите подупирач стабилизатора и одвојите доњи носач амортизера од доњег крака вешања (погледајте одељак Уклањање и уградња предњих амортизера).
5. Одвојите зглоб управљача од доњег крака.
(Текст је цитиран са изворног веб-сајта: «ToyotaMAN»)
6. Отпустите завртње и навртке и уклоните полугу (погледајте пратећу илустрацију).
7. Инсталација се врши обрнутим редоследом. Затегните све причвршћиваче на потребан обртни момент.
Напомена. Затезање осовинских вијака/матица треба извршити након што се возило спусти на тло.